【airsim】简单的虚拟数据集获取

使用虚拟数据集训练的传统由来已久。但在传统的有监督CNN时代，虚拟训练出来的模型性能往往很差，因此很少有人采用这一算法。作者从20年开始关注OOD、Online Leaning时有关注过，但是效果确实很差。

如今，主流模型来到了SD、LD时代，大规模数据获取的需求以及模型强大的泛化性能，使得在虚拟数据集上训练完全是可行的。

本文从airsim获取数据集的角度，为大家介绍安装、API使用、数据集构建等流程。

本文采用20版本Ubuntu，其他版本类似。

airsim安装

首先确保环境可以跑通torch gpu，这部分教程很多。

然后介绍三种安装方式：

• 编译好的二进制文件（最简单，几乎没有bug）
• pip安装（也很简单）
• 自己编译

pip安装

查看链接

https://pypi.org/project/airsim/