NVIDIA的jetson利用deepstream加速常见问题分析以及环境的配置，deepstream消息发出外部接收，xvaier自启动程序，优秀的博客总结（精二）

A.Jetson AGX Xavier 刷机指南及自启动方法：

设置开机自启动
如果你需要打开 Jetson Xavier 的时候，自动执行相关程序，可设置自启动程序：
先新建一个自启动文件start.sh，文件中写好脚本，放在home目录下，开机时直接执行该脚本。
然后在刷好的ubuntu系统中搜索“startup application”，选择添加脚本路径，比如gnome-terminal -x /home/start.sh，点击保存。
进入系统设置，设置开机免密，使其能直接进入系统，不需要输入密码。
地址：https://blog.csdn.net/qq_39523365/article/details/122056346

B.pt模型转换为wts模型代码讲解：

https://blog.csdn.net/ChunjieShan/article/details/120489897

C.yolov5模型训练教程：

训练流程
1.放数据集到指定位置
数据都放到固定文件夹下，在这里是yolov5同级文件夹datasets里面
2.根据数据集所在位置编写yaml文件
编写data/shoes.yaml,这里shoes可以自己指定名字，只要train的时候-data 指定就行,yaml示例如下：
train: …/datasets/shoes_summary/score/images/train/
val: …/datasets/shoes_summary/