22. 物理引擎碰撞检测

1. 物体类型与碰撞矩阵

添加物体类型: Add Layer, 每个类型对应一个名字group与groupIndex
创建物体的时候要选择一个类型;
配置碰撞矩阵，决定哪些物体类型碰撞;

 

2. 碰撞事件监听

刚体组件开启碰撞监听;
当有碰撞发生的时候,遍历刚体所在的节点所挂的所有的组件，看组件是否实现了碰撞检测函数，如果是，那么调用;
在需要检测碰撞的组件代码里面编写碰撞响应函数:
     onBeginContact ( contact, selfCollider, otherCollider): 碰撞开始
     onEndContact (contact, selfCollider, otherCollider): 碰撞结束  
     onPreSolve(contact, selfCollider, otherCollider); 碰撞持续,接触时被调用;
     onPostSolve (contact, selfCollider, otherCollider);  碰撞接触更新完后调用,可以获得冲量信息

如果把碰撞器设置成了sensor,那么只会做碰撞检测，而不会改变物体碰撞后的运动状态;
sensor: 用于触发器: 道具, 关卡的出口，入口等;