注1:本文系“简要介绍”系列之一,仅从概念上对计算机视觉和机器人导航中的Odometry、Relocalization和SLAM进行非常简要的介绍,不适合用于深入和详细的了解。
航行家的视觉:理解Odometry, Relocalization和SLAM的区别与联系
Sensors | Free Full-Text | Panoramic Visual SLAM Technology for Spherical Images
背景介绍
在机器人导航和计算机视觉领域中,有三个核心概念:Odometry,Relocalization和