本文简要介绍了机器人导航和计算机视觉中的核心概念：Odometry、Relocalization和SLAM。Odometry用于估计机器人位置变化，易受累积误差影响；Relocalization在机器人失去定位后重新定位；SLAM则同时构建地图和定位。两者结合解决了SLAM中的定位和误差修正问题。文章探讨了这些技术的研究现状、挑战及未来前景，并提供了Python Odometry代码示例。
注1：本文系“简要介绍”系列之一，仅从概念上对计算机视觉和机器人导航中的Odometry、Relocalization和SLAM进行非常简要的介绍，不适合用于深入和详细的了解。
航行家的视觉：理解Odometry, Relocalization和SLAM的区别与联系
Sensors | Free Full-Text | Panoramic Visual SLAM Technology for Spherical Images
背景介绍
在机器人导航和计算机视觉领域中，有三个核心概念：Odometry，Relocalization和
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