【EB_Tresos】Autosar配置将CAN帧Frame_ID由Cyclic周期帧调整为Event事件帧

一、修改Ipdu的配置：

1.1 在EB_Tresos项目工程下，依次打开【ECU】-->【Com】-->【Com】-->【Configuration Set】-->【ComConfig】-->【ComIPdu】-->在列表中找到需要调整的Ipdu,原有的配置如下图。;

 

1.2 在Ipdu中的调整如下：

相比上图中7-2，变更如下：将选项ComTxModeMode由PERIODIC变更为DIRECT。（ComTxModeMode中的选项有以下：DIRECT，MIXED，NONE，PERIODIC）

 

二、修改ComSignal的配置：

2.1 在EB_Tresos项目工程下，依次打开【ECU】-->【Com】-->【Com】-->【Configuration Set】-->【ComConfig】-->【ComSignal】-->在列表中找到需要调整的Ipdu对应的信号，原有的配置如下图。

 

2.2 在ComSignal中的调整如下：

相比上图中7-1，变更如下：

将该Ipdu的所有信号Signal，保留其中的一个信号的配置不变（ComTransferProperty为TRIGGERED），其它信号按照下面要求修改：

选项ComTransferProperty由TRIGGERED变更为PENDING。（ComTransferProperty中的选项有以下：PENDING，TRIGGERED，TRIGGERED_ON_CHARGE，TRIGGERED_ON_CHARGE_WITHOUT_REPETITION,TRIGGERED_ WITHOUT_REPETITION）

 

三、应用层在调用COM的信号RTE接口的注意事项：

在写这个帧Frame_ID的所有信号RTE接口时，需要将信号属性为ComTransferProperty=TRIGGERED的RTE接口放在最后写，此时每调用一次属性ComTransferProperty = TRIGGERED为的RTE接口，都会触发该CAN帧Frame_ID发送一次。

 

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