【DaVinci Configurator专题】-1-在CFG中配置新增Or删除的SWC Component

最新推荐文章于 2025-04-17 14:42:37 发布
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分类专栏： Autosar从入门到精通-实战篇 Autosar # DaVinci Configurator
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本文详细介绍了如何在DaVinci Configurator中配置新增的SWC Component，包括给Init Runnable和Period Runnable分配Task。同时，讨论了删除SWC Component后在CFG中的处理方式，指出删除后无需在CFG中额外配置。

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### 关于SWC的定义与含义 软件组件（Software Component，简称 SWC）是 AUTOSAR 架构中的核心概念之一。它是一种逻辑单元，用于封装特定的功能模块，以便在嵌入式系统中实现功能分解和重用[^1]。 #### 特性描述 SWC 的设计遵循面向对象的思想，具有高度的抽象性和独立性。其主要特性包括： - **功能性**：每个 SWC 负责完成某一具体功能或一组相关功能。 - **接口标准化**：通过预定义的标准接口与其他 SWC 或运行环境交互，这些接口通常分为 R-Port 和 P-Port 两种类型[^3]。 - **平台无关性**：SWC 不依赖具体的硬件资源，在不同平台上可以灵活部署。 #### 配置方式 在实际开发过程中，可以通过工具链（如 DaVinci Configurator Professional）来创建、修改以及管理 SWC 及其关联的参数配置。例如，在 CFG 文件中添加新的 SWC 组件实例时，需指定该组件所需的输入输出端口及其绑定关系。 此外，某些特殊类型的 SWC 还可能涉及额外的数据结构定义。比如诊断服务相关的 SWC 中会包含 DTC (Diagnostic Trouble Code) 设置项，其中包括但不限于 `DemDtcValue` 和 `DemDTCAttributesRef` 字段用来表示故障码数值及其属性引用信息[^2]。 ```python class SwcDefinition: def __init__(self, name, ports=None, attributes=None): self.name = name # SWC名称 self.ports = ports or [] # 接口列表 self.attributes = attributes or {} # 属性字典 def add_port(self, port_name): """ 添加端口 """ if isinstance(port_name, str): self.ports.append(port_name) example_swc = SwcDefinition('Example_SWC') example_swc.add_port('InputSignalPort') print(example_swc.__dict__) ``` 上述代码片段展示了一个简单的 Python 类模拟 SWC 定义过程，其中包含了基本的名字设定、端口管理和扩展属性存储等功能。 ---
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