相机畸变参数k4,k5,k6,s1,s2,s3,s4

最新推荐文章于 2024-09-30 08:00:00 发布
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文章标签： 深度学习 计算机视觉
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之前见到的相机参数都是长这样

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

但是其实做提更细致一些的话是这样.

在这里插入图片描述
实际在应用中, 真的还见过这样的参数

比如

在这里插入图片描述

OpenCV开发笔记（七十七）：相机标定（二）：通过棋盘标定计算相机内参矩阵矫正畸变摄像头图像
长沙红胖子Qt的技术博客
03-11 7707
通过相机图片可以识别出棋盘角点了，这时候我们需要通过角点去计算相机内参矩阵，通过上篇得知畸变的原理，所以我们尽可能要全方位都能获取标定图片，全方位意思是提供的多张图综合起来基本覆盖了相机所有的像素，同时还要注意远近和斜着本篇通过一张图片来识别计算得到相机内参矩阵，并矫正相机畸形。
普通相机标定——OpenCV函数讲解（上）
On my way
06-28 1024
我们使用OpenCV进行标定算法的开发，这里使用的是OpenCV3.4.6版本。使用OpenCV标定相机的算法流程如下。Step1.检测之前采集的多张图像中的棋盘格角点像素坐标Step2.利用棋盘格角点的像素坐标、世界坐标，计算相机的内参、畸变系数Step3.利用相机的内参、畸变系数对原始图像做畸变矫正其中第二步已经完成了标定操作，第三步则是验证标定结果。这些操作都可以通过调用OpenCV函数完成，因此我们需要了解相关API的接口和功能定义。
NeRF从入门到放弃6：两种OpenCV去畸变模型
https://github.com/heatMa
06-23 566
此图是OpenCV官方文档示例https://docs.opencv.org/3.4/d9/d0c/group__calib3d.html，很清晰。把相机平面坐标系下的点表示为极坐标（r,θ），则径向畸变表示径r变化δr，而切向变换表示角度θ变化δθ。也就是说,如果只传入4个参数，则是k1,k2,p1,p2，后面的参数都是0.r2)，x’‘>x’，去畸变后的图像会变大，为帧形畸变；假设只有k1，如果k1大于0，则x’’ = x’distCoeffs为k1,k2,k3,k4。畸变分为径向畸变和切向畸变。
相机内参标定及去畸变矫正代码示例
TimeRiverForever的博客
05-26 6146
一、相机标定 由于廉价的相机会给图像带来极大的失真，主要是径向变形和切向变形，导致直线变的弯曲，离图像中心越远的像素，失真越严重。 为了得到正确的图像，首先需要纠正这些失真。为了找到所有这些参数，我们要做的是提供一些定义良好的图案的示例图像（棋盘格）。我们在其中找到一些特定点（棋盘上的格子的角点）。我们知道它在现实空间中的坐标，也知道它在图像中的坐标。利用这些数据，可以在后台通过解决一些数学问题，获得失真系数。 标定板 标定本质上是借助一个已知确定的空间关系（标定板），通过分析拍照的图片像素，逆向推出相机固
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08-19 3434
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07-22 3万+
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利用matlib计算参数，使用opencv实现畸变矫正
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1，打开matlib，点击图所示 2，选择图所示 3，点击如图所示 4，标定板一格的宽度 5，失败的会遗弃 6，计算， 7，导出结果 8，在主页面点击如图所示 9，获得畸变系数 **参数说明： 第一个为径向畸变：k1 ,k2, k3=0(matlib 省略了) 第二个为切向畸变：p1,p2 opencv 的畸变数组为(k1, k2, p1, p2, k3) 第三个为相机内参，将其输入到opencv中时候，要转置，可看下图的写法 ** Mat cameraMatrix = Mat::e
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