AUTOSAR OS Event讲解

Events介绍

在AUTOSAR系统中，event（事件）用于向任务发送信号信息。

事件可以为Extended task提供多个同步点，如下图：

extended task可以等待事件，这将导致任务进入等待状态。当系统中的任务或ISR设置事件时，等待任务将进入就绪状态。
当它成为最高优先级的就绪任务时，OS将选择它来运行。

事件由与其关联的extended task拥有。通常，extended task将作为一个无限循环运行，其中包含对其拥有的事件的一系列受保护的等待调用。因此，事件机制允许我们构建事件驱动的状态机。

如果计时行为在系统中很重要，那么所有extended task(换句话说，等待事件的任何任务)的优先级必须低于basic task。

等待事件

任务通过WaitEvent(EventMask) API调用来等待事件。

WaitEvent()将事件作为唯一参数。当调用时可能有两种情况：

1. 事件还没有发生

   在这种情况下，任务会进入等待状态，OS会运行处于就绪状态的最高优先级任务。

2. 事件已经发生

   在这种情况下，任务保持在运行状态，并将在WaitEvent()调用之后的语句继续执行。

单事件

要等待单事件，只需要将事件掩码传递给API调用&