balser相机ROS配置

第一步安装ROS sdk
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1.安装pylon sdk
下载最新版的deb安装包

sudo dpkg -i deb包的路径
2. 设置环境变量
pylon sdk的环境变量名字为PYLON_ROOT
过程如下：
echo $PYLON_ROOT

echo "export PYLON_ROOT=/opt/pylon" >> ~/.bashrc
source .bashrc
echo $PYLON_ROOT

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第二步：安装ROS驱动
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1.加入下载路径
sudo sh -c 'echo "yaml https://raw.githubusercontent.com/basler/pylon-ros-camera/master/pylon_camera/rosdep/pylon_sdk.yaml" > /etc/ros/rosdep/sources.list.d/30-pylon_camera.list'
2.因为我安装的时rosdepc
rosdepc update

3.进入路径catkin/src
克隆pylon-ros-camera
git clone https://github.com/basler/pylon-ros-camera

克隆drag&bot public common messages
git clone https://github.com/dragandbot/dragandbot_common.git
4. 检查pylon的SDK是否安装，没有安装的话就安装
sudo rosdepc install --from-paths . --ignore-src --rosdistro=$ROS_DISTRO -y

5.编译
catkin_make
6.启动节点
roscore
rosrun pylon_creame pylon_creame_node