挖掘数百篇AR/VR专利，苹果XR全方位探索

近期大家也看了很多苹果XR的消息，与其看各种爆料、不如从专利入手来看看苹果XR头显可能会有哪些不同的玩法。于是，我们就从苹果近年来有关AR/VR的数百篇专利中，选出可能会直接决定和影响XR产品体验的部分汇总出来。当然，这些专利不会集中在一款产品上，我们也无法准确告诉你苹果XR到底长啥样，但仍可透过专利窥探一二。

在整理近年来苹果AR/VR专利时，主要发现以下几个特点：

1）部分AR/VR专利来自此前收购的公司，比如PrimeSense、Metaio、NextVR、SMI、Spaces等等；

2）结构光、LiDAR测距、VST透视、数码旋钮、动态变焦等是苹果的创新重点；

3）探索多种不同的光学方案，衍射光波导、视网膜投影等等；

4）后期多项专利描述一种多透镜组的AR/VR显示方案，预计将与头显的VST摄像头阵列搭配使用。

目录

• 一，光学显示
• 二，眼球追踪
• 三，生物传感器
• 四，交互技术
• 五，VST透视
• 六，空间音频
• 七，定位系统
• 八，其它传感器
• 九，外观设计
• 十，UX设计
• 十一，应用场景

一，光学显示

◎ LBS微镜扫描方案+衍射光波导：编号US20190377181A1等

有多种不同的光路设计，甚至可能在相位光栅和波导之间插入反射偏振器，特点是可切换光束，改变反射光线、衍射光线的相对偏光。

◎ 视网膜扫描：编号US10681328B1

苹果描述了一种AR/VR视网膜投影系统，原理是利用微镜将像素逐个扫描到用户的视网膜上，好处是支持动态变焦，AR/VR图像中物体、表面可以显示在正确的视觉深度上显示。

◎ 可调光透镜波导

在2018年时，苹果曾探索基于LCoS+光波导的AR/VR显示方案，光学引擎位于眼镜框左右两侧，向用户眼前的光波导注入图像。除此之外，该方案的特点是搭载了可调焦透镜。

而在另一项专利（US11221488B1）中，苹果则指出调焦透镜可采用一个或多个液晶透镜，或是流体填充透镜、Alvarez透镜，特点是支持视力调节，缓解近视、远视等视力问题。

◎ 全息光波导+Micro LED

编号US20180321432A1，苹果在专利中描述了一种结合全息光学薄膜的光波导方案，采用Micro LED光源，特点是光线可根据观看角度重定向，从而形成立体视觉观感。

 

除了全息光波导外，苹果在另一项2019年的专利中（编号US20190285897A1），曾提到一种基于反射全息组合器的AR光学方案，具有半反半透特性。

◎ 折反射式光学系统

编号US20190146198A1，指出了一种折反射式方案的AR/VR挂钩难学系统，特点是由多层高透光透镜（玻璃或塑料材质）组成，可能包含平凸镜和平凹镜，具有折射和反射特性。而采用折叠光路设计的目的，是为了缩减头显光学模组的厚度。

◎ 流体调节透镜

专利编号US20200096770A1，指出了一种可动态调节的AR/VR透镜组，特点是在透镜之间加入流体夹层，以实现动态调焦、屈光调节的效果。液体层由电子机械泵控制，透镜之间的液体越多，距离就越远，由于左右眼光学模组是独立的，所以左右眼焦距可独立控制。

◎ 微透镜阵列方案（Lenticular Display）

在编号US20200103669A1、US20210072556A1、US11143865B1、US11187914B2、US20220035160A1、US20220146820A1等专利中，均提到了基于多个柱状透镜/微透镜组成的阵列光学方案（以圆弧形排列），好处是比单孔径透镜更薄，有助于缩小头显体积，而且FOV大，支持动态视角切换，适配多摄像头阵列的VST透视模组。

此外还详细描述了该光学方案的优化方式，比如采用louver薄膜来控制显示屏光线发射角度，从而减少串扰，或是加入反射镜来改变透视角度，将透视场景向用户“视觉拉近”，以显示更准确的场景深度/距离。

◎ 多层几何相位透镜方案

编号US20210048674A1专利中，苹果提出了一种用于显示立体感虚实融合画面的光学方案，特点是采用多层透镜结构，在不同的焦面显示不同物体，并拼接为沉浸、立体的场景。这种方案可以很好的模拟人眼动态变焦效果，但对光学、眼球追踪、软件算法等方面有极高要求。

◎ 可变色镜片

在2019年的一项专利（US11029521B2）中，苹果提出了一种叠加光致变色层的AR镜片方案，特点是在紫外线强光下可降低透光度，使AR图像在户外能更清晰显示。其原理类似于常见的变色眼镜，同时，变色机制可替代一些AR眼镜采用的遮光罩。

◎ 色散补偿光学方案：编号US20200117003A1

该方案旨在提升AR等近眼光学的光学效率和画质，特点是使用多种全息材料作为光栅介质，每种全息材料具备不同的光栅矢量、频率和方向，因此可以很好的消除色差。该方案可搭配偏镜、投影元件来组成光学方案。

◎ 改善Micro LED屏幕质量

为了更好的控制Micro LED屏的生产质量，苹果设计了特殊的测试设备和架构，宣称可在Micro OLED与面板键合之前，捕捉亮度不达标的LED像素（比如利用显示屏光学扫描），发现问题后可直接替换备用LED，从而更有效的修复。

Micro LED是比较前沿的显示技术，除了用于手机、智能手表外，未来也有望用于AR/VR头显中。

◎ 360°透视

在编号US20210092292A1的专利中，苹果描述了一种搭载8颗摄像头的AR/VR头显方案，特点是在头显周围（包括前盖、头带）布局了8颗摄像头，用于捕捉和透视周围360°环境，从而增强用户的环境感知能力，即使是视觉盲区也能看见。

◎ 主屏+副屏设计

在2021年公布的一项专利中，苹果设计了一种基于主屏+副屏的AR眼镜方案，特点是主副屏可独立运行，主屏幕分辨率较高，用于显示主要的AR功能，而副屏分辨率较低，主要显示一些简单的提示信息，比如倒计时、事件等等，而镜框最外围还有一圈LED指示灯，可提示AirTag就在附近。这种设计的好处是更合理使用有限