【激光雷达点云障碍物检测】综述

文章和代码来源于知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/128511171

自己从github上下载，并实现了代码：https://github.com/williamhyin/SFND__Lidar_Obstacle_Detetion

使用PCL中的算法实现了雷达障碍物检测的功能，正好目前也在学习这一块，下面将精度代码，学习其中算法和c++的语法

    

下面是代码的实现结果：

跑通代码是第一步，看懂代码是第二步！

感谢作者，真的学到了好多，c++和pcl都很有收获~~~~~