opencv实现图像旋转（不被裁剪）

   当用opencv读取照片时，很多时候图像都是经过旋转90度后的，而opencv又没有直接给出旋转图像的函数
   函数1是用来旋转图像的函数（由于图像长与宽不相等，图像会被裁剪）
   函数2在旋转90度后，图像不被裁剪（首先先将图像扩充为正方形，然后再旋转）

   函数1

void rotate(cv::Mat src, cv::Mat& dst, double angle)
{
	cv::Size src_sz = src.size();
	cv::Size dst_sz(src_sz.width, src_sz.height);
 
	cv::Point center = cv::Point(src.cols / 2, src.rows / 2);//旋转中心
	cv::Mat rot_mat = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);//获得仿射变换矩阵
 
	cv::warpAffine(src, dst, rot_mat, dst_sz);
}

   函数2

cv::Mat  rotate(cv::Mat src,  double angle)
{
	cv::Mat dst;//目标图像
	cv::Size src_sz = src.size();
	cv::Size src_ext_sz = src.size();
	src_ext_sz.height= src_ext_sz.width;
	Mat src_ext = Mat::zeros(src_ext_sz, CV_8UC3);;//扩充后的原图像

	cv::Mat tempRoi(src_ext,cv::Rect(0, (src_sz.width - src_sz.height)/2, src.cols, src.rows));
	src.copyTo(tempRoi);

	cv::Size dst_sz(src_ext_sz.width, src_ext_sz.height);
 
	cv::Point center = cv::Point(src_ext.cols / 2, src_ext.rows / 2);//旋转中心
	cv::Mat rot_mat = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);//获得仿射变换矩阵
 
	cv::warpAffine(src_ext, dst, rot_mat, dst_sz);
	return dst;
}