优化前的Smart组件,需要分别对三个方向的XYZ单独建立组件,还需要建立转换向量的组件
优化后的组件,使用 C# 二次开发,三个组件合并成一个
升级前的放料动作
升级后的放料动作
1、Smart组件二次开发
官方下载RobotStudio 6.08 SDK包,下载链接地址https://developercenter.robotstudio.com/
建立Smart组件,可以参考官网介绍,这里不过多介绍
官网介绍地址链接https://developercenter.robotstudio.com/api/robotstudio/articles/How-To/SmartComponent/Creating-a-SmartComponent.html
如下图已介绍很清楚:
建立项目后,需要引用dll
项目生成事件添加依赖文件路径
这里对比开发效果图
2、旋转机械装置
点击建模,创建两个圆柱体模型,
点击创建机械装置,类型选择工具
双击创建链接,创建L1和L2
创建接点
创建工具数据
编译机械装置
添加姿态
添加完后即可控制转盘旋转,旋转角度可以自定义成被360°整除的个数,及定义每一份的角度。后续不再详细讲解,直接看最终视频效果:
随机物料抓取升级优化
完整仿真包获取路径:https://k.youshop10.com/KB2wGpne