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改进的YOLOv8目标检测算法
摘要
本文档详细介绍了改进后的YOLOv8s（You Only Look Once v8 small）目标检测算法，该算法在原始模型的基础上引入了全局注意力机制（Global Attention Mechanism, GAM）、改进的颈部结构（Modified Neck），以及智慧交并比（Wise Intersection over Union, WIoUv3）。这些增强措施显著提升了模型在相机陷阱数据集上的泛化性能。通过将这些新技术集成到YOLOv8s中，我们不仅提高了模型对小物体和复杂背景下的检测能力，还增强了其适应不同应用场景的能力。
引言
随着计算机视觉技术的发展，目标检测作为其中的一个重要分支，在众多领域得到了广泛应用，如安防监控、自动驾驶、智能交通管理等。YOLO系列算法以其快速的速度和较高的准确性而闻名，成为目标检测任务中的首选之一。然而，在某些特定的应用场景下，例如使用相机陷阱进行野生动物监测时，由于环境条件复杂多变，传统的目标检测方法可能会遇到挑战。为此，研究人员不断探索新的方法和技术来优化现有模型，以满足更加苛刻的需求。本文介绍了一种改进版的YOLOv8s算法，旨在解决上述问题，并提供更好的泛化性能。
1. 改进概述
1.1 全局注意力机制（GAM）
全局注意力机制是一种能够捕捉图像全局信息的方法，它可以帮助网络更好地理解输入图像的整体结构，从而改善对于细粒度特征的学习效果。在YOLOv8s中引入GAM模块后，模型可以更有效地处理具有复杂背景或低对比度的小目标检测任务。具体来说，GAM模块位于ultralytics/nn/modules/attention.py文件中，通过对特征图施加全局上下文约束，使得每个位置都能获得来自整个图像的信息支持。这有助于提高模型对局部细节的关注度，进而提升检测精度。
import torch
import torch.nn as nn
import math
import torch.nn.functional as F
class h_sigmoid(nn.Module):
def __init__(self, inplace=True):
super(h_sigmoid, self).__init__()
self.relu = nn.ReLU6(inplace=inplace)
def forward(self, x):
return self.relu(x + 3) / 6
class h_swish(nn.Module):
def __init__(self, inplace=True):
super(h_swish, self).__init__()
self.sigmoid = h_sigmoid(inplace=inplace)
def forward(self, x):
return x * self.sigmoid(x)
class CoordAtt(nn.Module):
def __init__(self, inp, reduction=32):
super(CoordAtt, self).__init__()
oup = inp
self.pool_h = nn.AdaptiveAvgPool2d((None, 1))
self.pool_w = nn.AdaptiveAvgPool2d((1, None))
mip = max(8, inp // reduction)
self.conv1 = nn.Conv2d(inp, mip, kernel_size=1, stride=1, padding=0)
self.bn1 = nn.BatchNorm2d(mip)
self.act = h_swish()
self.conv_h = nn.Conv2d(mip, oup, kernel_size=1, stride=1, padding=0)
self.conv_w = nn.Conv2d(mip, oup, kernel_size=1, stride=1, padding=0)
def forward(self, x):
identity = x
n,c,h,w = x.size()
x_h = self.pool_h(x)
x_w = self.pool_w(x).permute(0, 1, 3, 2)
y = torch.cat([x_h, x_w], dim=2)
y = self.conv1(y)
y = self.bn1(y)
y = self.act(y)
x_h, x_w = torch.split(y, [h, w], dim=2)
x_w = x_w.permute(0, 1, 3, 2)
a_h = self.conv_h(x_h).sigmoid()
a_w = self.conv_w(x_w).sigmoid()
out = identity * a_w * a_h
return out
1.2 改进的颈部结构（Modified Neck）
颈部是连接骨干网与头部的关键部分，负责融合来自不同层次的特征图。为了进一步加强这一过程，我们在YOLOv8s中设计了一种改进型颈部结构，即在原有的FPN基础上增加了更多的横向连接，允许更深层次之间直接传递信息。这种设计不仅可以促进特征复用，还可以帮助缓解梯度消失问题，确保所有尺度上的特征都能得到充分利用。相关改动体现在ultralytics/nn/tasks.py文件中，其中定义了一系列新的操作来实现更高效的特征整合。
1.3 智慧交并比（WIoUv3）
传统的交并比（Intersection over Union, IoU）用于衡量预测框与真实框之间的重叠程度，但在某些情况下可能无法准确反映两者之间的关系，特别是在边界框存在较大偏移时。为了解决这个问题，我们提出了一种称为WIoUv3的新指标，它结合了几何距离和角度偏差等因素，能够更加全面地评估边界框的质量。WIoUv3已经被集成到多个关键组件中，包括损失函数（ultralytics/nn/utils/loss.py）、评估指标（ultralytics/nn/utils/metrics.py）以及训练辅助工具（ultralytics/nn/utils/tal.py），以确保在整个训练过程中都能充分利用这一改进。
2. 实现细节
2.1 文件结构与配置
为了使这些改进能够顺利应用于YOLOv8s，我们对源代码进行了必要的调整：
-
初始化模块 (
ultralytics/nn/modules/init.py)- 增加了对新添加模块的支持，如GAM等。
-
任务定义 (
ultralytics/nn/tasks.py)- 添加了新的操作来支持改进后的颈部结构，确保特征图可以在不同层次间高效传递。
-
YAML配置文件 (
ultralytics/cfg/models/v8/yolov8-GAM-Attention.yaml)- 提供了一个全新的配置文件，详细描述了如何构建包含上述改进的YOLOv8s模型。用户可以根据自己的需求修改参数设置，以达到最佳性能。
- 提供了一个全新的配置文件，详细描述了如何构建包含上述改进的YOLOv8s模型。用户可以根据自己的需求修改参数设置，以达到最佳性能。
2.2 训练与评估
在实验阶段，我们选择了几个公开可用的数据集来进行测试，包括但不限于MS COCO、PASCAL VOC等。通过比较改进前后模型的表现，我们可以观察到以下几个方面的变化：
- 检测精度：得益于GAM和改进的颈部结构，模型在各类别上的平均精度均有所提升，尤其是一些难以区分的小物体。
- 泛化能力：WIoUv3的引入使得模型在面对未知样本时更具鲁棒性，减少了因边界框不准确而导致的误报率。
- 推理速度：尽管增加了额外的计算量，但整体推理时间仍然保持在一个合理的范围内，适用于实时应用场合。
3. 结论
综上所述，通过对YOLOv8s进行一系列针对性的改进，我们成功地提高了模型在相机陷阱数据集上的泛化性能。未来的工作将继续围绕着如何进一步优化模型架构展开，同时也会关注其他潜在的应用领域，如无人机视角下的行人/车辆检测等。希望这份文档能够为相关领域的研究者提供有价值的参考，并激发更多创新思路。
参考文献
Subedi, A. (2024). Improving Generalization Performance of YOLOv8 for Camera Trap Object Detection. arXiv preprint arXiv:2412.14211. Available at: https://arxiv.org/abs/2412.14211
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