Webots：ERROR: “E:/**/wheelfinready.wbt”：33：23：错误：Expected ‘浮点值‘, found ‘[‘. {1‘?} {2:23:?}

Webots：ERROR: “E:/**/wheelfinready.wbt”：33：23：错误：Expected ‘浮点值’, found ‘[’. {1’?} {2:23:?}

问题描述

昨天新建了一个世界用来仿真最近在做的一个机器人，晚上回去的时候就保存之后关闭了，今天来了之后发现打开世界之后是空的，人直接傻掉了，还以为忘记保存了，但是仔细看了文件最后的保存时间确实是昨晚走的时候，重新打开了一下，发现还是不行，并发先下面显示如下错误：

ERROR: “E:/Webots/wheelFinRobot/worlds/wheelfinready.wbt”：33：23：错误：Expected ‘浮点值’, found ‘[’. {1’?} {2:23:?}
ERROR: ‘E:/Webots/wheelFinRobot/worlds/wheelfinready.wbt’: Failed to load due to syntax error(s).

问题解决

似乎是读取保存的世界文件wbt文件的时候出现了一些问题，网上搜了一下也没有什么解决方法，只能自己想办法了，想到了之前看到的Webots使用的语音是VRML（Virtual Reality Modeling Language）即虚拟现实建模语言。因此可以用文本编辑器打开.wbt文件，寻找解决办法。
打开后可以很明确的看到世界的结构

#VRML_SIM R2020b utf8
WorldInfo {
   
  basicTimeStep 1
  coordinateSystem "NUE"
  contactProperties [
    ContactProperties {
   
      coulombFriction [
        0.4
      ]
    }
  ]
}
Viewpoint {
   
  orientation -0.14560678248228257 -0.9759251935056109 -0.16238436370597023 1.6114345810625152
  position -15.057677608988085 3.0920645357548664 -0.24588279808939442
}
TexturedBackground {
   
}
TexturedBackgroundLight {
   
}
UnevenTerrain {
   
  size 100 0 100
  appearance SandyGround {
   
    colorOverride 0.698039 1 0.760784
    textureTransform TextureTransform {
   
      scale 0 0
    }
  }
}
DEF Build Group {
   
  children [
    HelicoidalRoadSegment {
   
      roadBorderWidth [
        0.1
      ]
      translation 6 0.001 20
      rotation 0 1 0 1.570796327
      name "road(1)"
      width 2
      roadBorderHeight 0.05
      roadBorderWidth 0.1
      bottom TRUE
      height 5
      radius 20
      roadBoundingObject