导航、路径规划、跟踪、SLAM

移动机器人主要研究问题：建图、定位、路径规划。

机械臂主要研究问题：加运动规划。

机器人主要研究问题：传感、规划、跟踪。

1、导航：获取环境信息，并计算路径规划。

2、路径规划：运筹学最优化问题，可以用线性规划、动态规划解。

传送门：https://blog.csdn.net/huapiaoxiang21/article/details/74931742 导航和路径规划

3、跟踪：已有路径，通过控制方法使运行过程逼近计划路线。

4、SLAM：Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建技术。视觉增强工具/定位航辅助工具。通过观测环境、获得自身运动轨迹和环境信息。多用于移动机器人，常用传感器：激光雷达超声波、机器人视觉（图像）。推动了定位、路径规划、导航、跟踪发展，对VR/AR、无人机、无人驾驶、机器人等热门研究领域有重大影响。

传送门：http://m.elecfans.com/article/772549.html SLAM技术的发展推动了定位、跟踪以及路径规划技术的发展