系数a的变化,a不是常数,而是有界。
为什么控制器这样设计能够使系统稳定?
设计不同的u,达到滑膜控制的目的
非线性鲁棒控制器_Sliding Mode_滑模控制
最新推荐文章于 2023-12-19 14:56:13 发布
系数a的变化,a不是常数,而是有界。
为什么控制器这样设计能够使系统稳定?
设计不同的u,达到滑膜控制的目的