从定位方式上可分为三类。
第一类,基于信号的定位,它的代表就是GNSS,其实就是全球导航卫星系统;
第二类,航迹推算,依靠IMU等,根据上一时刻的位置和方位推断现在的位置和方位;
第三类, 环境特征匹配,基于Lidar的定位,用我们观测到的特征和数据库里的特征和存储的特征进行匹配,得到现在车的位置和姿态
从定位方式上可分为三类。
第一类,基于信号的定位,它的代表就是GNSS,其实就是全球导航卫星系统;
第二类,航迹推算,依靠IMU等,根据上一时刻的位置和方位推断现在的位置和方位;
第三类, 环境特征匹配,基于Lidar的定位,用我们观测到的特征和数据库里的特征和存储的特征进行匹配,得到现在车的位置和姿态