ros1中的server服务的创建与使用函数指针类型别名请求处理函数

_无往而不胜_

已于 2024-06-06 09:17:09 修改

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分类专栏：新ros专栏文章标签： ros service server 函数指针类型别名请求处理函数

于 2024-06-06 09:00:31 首次发布

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本文介绍了在ROS1中创建和使用Server服务的两种方法，涉及函数指针类型别名以及请求处理函数的详细操作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ros1中的server服务的创建与使用函数指针类型别名请求处理函数

法一：

#include "ros/ros.h"
//自定义消息
#include "trilateration/trilateration_srvs.h"


void handleDeletePosint(const trilateration::trilateration_srvs::Request& req, trilateration::trilateration_srvs::Response& re) {

 std::cout << "Key " << req.posint_id.x << " and its associated value have been removed.\n";

        re.result="ok";
        re.success=true;


}

void handlePrintReflectorPanelPoints_vector(const trilateration::trilateration_srvs::Request& req, trilateration::trilateration_srvs::Response& re) {
re.resultTxt = "function is empty" ;
    re.result="ok";
    re.success=

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