这周开始学习ROS,在这里记录自己的学习过程,分享遇到的问题及解决方法,与大家共勉。
版本:ROS Indigo
系统:ubuntu 14.04
创建服务(services)的实例过程如下:
1、创建功能包my_service_test:
$ cd ~/catkin_ws
$ source devel/setup.bash
$ cd src
$ catkin_create_pkg my_service_test std_msgs rospy roscpp
2、编译新建的功能包:
$ cd ~/catkin_ws