关于ROS中[rospack] Eeeor:package 'robot_sim_demo' not found报错的问题

关于ROS中[rospack] Eeeor:package ‘robot_sim_demo’ not found报错的问题

1.第一步：
再打开一个终端，进入到自己的catkin_ws目录下，然后对环境刷新。

2.第二步：
对rospack profile 检查包裹文件

3.第三步：
运行 rosrun robot_sim_demo robot_keyboard_teleop.py，就可以用键盘i、j、k、l控制小车啦。