SLAM环境配置--一键配置kinect

最新推荐文章于 2023-03-05 10:25:03 发布

南山二毛

最新推荐文章于 2023-03-05 10:25:03 发布

阅读量1.8k

点赞数

分类专栏：视觉SLAM

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_16481211/article/details/82823389

版权

视觉SLAM 专栏收录该内容

26 篇文章 457 订阅 ¥9.90 ¥99.00

订阅专栏

本文详述了如何在ROS环境中快速配置libfreenect2驱动及iai_kinect包，助力kinect传感器的SLAM应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

这里主要安装了libfreenect2 驱动和iai_kinect的ROS包。

#!/bin/bash
# Kinect libfeenect iai_kinect 
# v 0.36
# writer: Wang Pseirong
cur_dir=$(pwd)

echo "进入kinect_install脚本"

#下载 libfreenect2 源码
echo "开始下载libfreenect2"
cd ~
git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git

#下载upgrade deb 文件
echo "开始下载upgrade deb 文件"
cd libfreenect2
cd depends
chmod +x download_debs_trusty.sh
./download_debs_trusty.sh

echo "安装编译工具   libusb.  TurboJPEG"
#安装编译工具
sudo apt-get --yes --force-yes install build-essential cmake pkg-config
#安装 libusb. 版本需求 >= 1.0.20.
sudo dpkg -i debs/libusb*deb
#安装TurboJPEG：

sudo apt-get --yes --force-yes install libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev

#安装 OpenGL
echo "开始安装openGL" 
sudo dpkg -i debs/libglfw3*deb
s

了解本专栏