从传递函数到差分方程的转换

1、传递函数的形式 
             假设传递函数为：G(s)=exp^(-0.004s)*400/(s^2+50s)； 
             其中^后表示指数,如：2^3=8;4^2=16； 
    在matlab里面建立这个传递函数的命令就是：sys=tf(400,[1,50,0],'inputdelay',0.004)； 

2、脉冲传递函数 
    把传递函数离散化就得到脉冲传递函数，这个我就不多说了。。。。 
    G(z) =z^(-4) *( 0.0001967 z + 0.0001935)/( z^2 - 1.951 z + 0.9512) 
    = z^(-4) *[0.0001967z ^(-1)+ 0.0001935z^(-2)]/[ 1 - 1.951 z^(-1) + 0.9512z^(-2)] =Y(z)/U(z)……（2）式 
    在matlab里面离散化命令是：dsys=c2d(sys,0.001,'z')；其中0.001为采样时间； 
  （2）式可写成： 
   z^(-4) *[0.0001967 z ^(-1)+ 0.0001935z^(-2)] U(z) = [ 1 - 1.951 z^(-1) + 0.9512z^(-2)] Y(z) （3）式 

3、差分方程形式 
由（3）式可得 
0.0001967 z ^(-5)+ 0.0001935z^(-6)]U(z) = [ 1 - 1.951 z^(-1) + 0.95