orbslam作者的ppt

最新推荐文章于 2024-07-10 20:02:45 发布
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分类专栏： slam学习 文章标签： orbslam slam ppt 理论map
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_18661939/article/details/51923251
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这篇博客介绍了ORBSLAM作者的观点，讨论了为何在当前技术环境下，仍应使用基于稀疏特征的SLAM系统。文章详细阐述了Monocular和Stereo/RGB-D ORB-SLAM的进展，包括自动地图初始化和模型选择。重点突出了稀疏特征的鲁棒性、光照和视角不变性以及在动态元素影响下的优势。此外，还提到了精度提升，如束调整和重定位功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

         Should we still do sparse-feature based SLAM？




1) Monocular ORB-SLAM(Mur-Artal, Montiel, Tardos T-RO 2015)

2) Monocular Semi Dense Mapping(Mur-Artal, Tardos, RSS 2015)

3) Stereo/RGB-D ORB-SLAM(unpublished)



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金木炎
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基于ros2的orbslam3的实时运行
**My Coding Family**
09-04 988
如上问题有的来自我自身项目开发，有的收集网站，有的来自读者…如有侵权，立马删除。再者，针对此专栏中部分问题及其问题的解答思路或步骤等，存在少部分搜集于全网社区及人工智能问答等渠道，若最后实在是没能帮助到你，还望见谅！并非所有的解答都能解决每个人的问题，在此希望屏幕前的你能够给予宝贵的理解，而不是立刻指责或者抱怨！如果你有更优解，那建议你出教程写方案，一同学习！共同进步。ok，以上就是我这期的Bug修复内容啦，如果还想查找更多解决方案，你可以看看我专门收集Bug及提供解决方案的专栏。
ORB-SLAM2 + windows + usb摄像头 项目实战（一）
arappeng的博客
04-21 1万+
前言：本博客是博主本科毕业设计时的学习、探索与总结系列博客第一篇。主要是介绍了ORB-SLAM2项目的相关背景功能以及代码学习资源，并且说明了一下这次博客的目的。其中，开发环境为VS2017 + C++，其中难免有很多不足与疏漏之处，还望不吝赐教。 系列博客 ORB-SLAM2 + windows + usb摄像头 项目实战（二） 目录 一、ORB-SLAM2 项目背景简介：...
ORB-SLAM：让人Orz的SLAM
qq_36702581的博客
11-02 823
文章目录1 系统框架2 特征提取3 单目初始化4 共视图和本质图5 相机重定位6 关键帧和地图点7 花式Bundle Adjustment8 结语 ORB-SLAM，这个在视觉SLAM领域家喻户晓的名字，江湖地位不用多说，看看高博的《视觉SLAM十四讲》和各家SLAM面经就知道了！ORB-SLAM是一个完整的SLAM工程，源码在GitHub上已经有4.4K+Star了，不得不给西班牙小哥献上膝盖。...
淦ORB-SLAM2源码 05--tracking.cc干了啥事（流程图）
qq_44047943的博客
03-17 733
tracking.cc干了啥事Tracking线程函数主要功能和流程TrackWithMotionModelTrackReferenceKeyFrameRelocalizationTrackLocalMap跟踪过程整体流程图 tracking线程可以说是ORB_SLAM2中最重要的一部分，其主要完成两项工作（1）完成相机位姿估计（2）跟踪局部地图 tracking的代码非常的繁琐和复杂，所以我建议配合流程图来进行研读，效果是最好的，一边看流程一边看对应函数是如何实现的，能够帮你快速入手。（流程图是来自 这里
ORB-SLAM2源码分析和学习笔记03：ORB特征提取(1)
最新发布
weixin_45590487的博客
07-10 986
ORB-SLAM2源码分析和学习笔记03：ORB特征提取
《论文笔记》ORB-SLAM：a Versatile and Accurate Monocular SLAM System
qq_45762949的博客
03-10 363
作者：Raúl Mur-Artal*, J. M. M. Montiel, Member , IEEE, and Juan D. Tardós, Member , IEEE, 单位：西班牙萨拉戈撒大学 期刊：IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS（二区） 时间：2015 摘要：本文提出的ORB-SLAM算法是一个基于特征点的单目SLAM系统，可以实时运行在狭小的室内环境和宽阔的室外环境中。该系统对剧烈运动具有鲁棒性，支持宽基线的闭环检测和重定位，以及全自动初始化。该系统是我们基于
【SLAM】ORB-SLAM：让人Orz的SLAM
3D视觉工坊
11-24 673
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达ORB-SLAM，这个在视觉SLAM领域家喻户晓的名字，江湖地位不用多说，看看高博的《视觉SLAM十四讲》和各家SL...
ORB SLAM中几个重要概念， 翻译自ORBSLAM作者主论文
fang_liu_yang的博客
12-06 4262
ORBSLAM Map points, KeyFrames and their Selection， Covisibility Graph and Essential Graph， Bags of Words Place Recognition
关于视觉SLAM的一些常识（纯小白学习笔记）
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leo-wkd的博客
04-21 2万+
本文只是小白对于视觉slam的一个非常泛的介绍，对于视觉slam中的数学运算均没有提及，适合于对没有接触过视觉slam的新人进行一个简单的科普。作者即小白，文章如有错误，非常非常非常欢迎指正！（重要的事说三遍）注：文中相机模型图片借用了高翔博士的ppt内容视觉slam从根本上其实就是为了回答两个问题，机器人在哪，机器人所处的环境是什么样的。这其实和人进入一个陌生的环境时所思考的问题非常相似。比如我...
SLAM入门(1)
weixin_43499818的博客
11-03 592
搜集了各大网络，请教了SLAM大神，终于把SLAM的入门资料搜集全了！在分享资料前，我们先来看看，SLAM技术入门前需要具备哪些知识？首先学习SLAM需要会C和C++，网上很多代码还用了11标准的C++。第二要学会用Linux。第三要会cmake，vim/emacs及一些编程工具。第四要会用openCV, PCL, Eigen等第三方库。只有学会了这些东西，才能真正上手编一个SLAM系统。如果要跑实际机器人，还要会ROS。下面将为大家推荐SLAM入门的学习书籍、SLAM公开课、SLAM学习网站、SLAM开源
orb_slam.pdf
11-10
ORB_SLAM
ORB_SLAM, 一种通用精确的单目 SLAM.zip
09-18
ORB_SLAM, 一种通用精确的单目 SLAM 推出新的 ORB-SLAM2 ( 单目。立体声和 rgb )球slam单天线作者： mur artal， Juan D 。 Tardos， J 。 M 。M 。Montiel 和 Dorian galvez ( DBoW2 ) )当
论文答辩PPT
12-04
基于欠点特征环境下的slam算法研究，探究了两种方法；1、基于双kinect的rgbd slam，双Kinect 相对固定且无重叠视野，该部分涉及双kinect的外参数标定与slam过程；2、基于直线特征的rgbd slam，利用3D直线信息进行slam，该部分涉及线特征提取与匹配，使用RANSAC算法的基于3D线段的运动估计；
经典的论文答辩ppt
05-17
详细介绍了学生信息管理系统的中的优缺点，及存在的问题，项目中遇到的问题及解决方法
ORB_SLAM2与OpenCV中ORB特征提取器的区别
chennuo0125的博客
03-25 993
测试 测试代码: https://github.com/chennuo0125-HIT/opencv_demo/tree/master/orb_compare # 编译 git clone https://github.com/chennuo0125-HIT/opencv_demo.git cd orb_compare && mkdir build cd build cmake .. make # 运行 ../bin/orb_compare ../data/test.png 结果显示通过
ORB-SLAM笔记——(1)初识
RoBOt__Dreamer
08-06 644
Orb-slam是来自西班牙Zaragoza University的Raulmur博士最早于2015年开源的单目slam方案，并在随后开源的第二个版本中加入了双目以及RGBD相机的接口，使得整个框架更加系统化。对于每个学习slam技术的人来讲，ORB应该都不陌生，其中很多人更是把他作为开源框架学习的第一站。 现在比较成熟的slam方案基本分为特征点法和直接法两大阵营。直接法的话近几年比较具有代表...
ORB-SLAM3论文解读
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ORB-SLAM3论文解读ORB-SLAM3论文解读主要的创新点数据关联模型系统整体 ORB-SLAM3论文解读 ORB-SLAM1和2的作者Juan已经毕业了，其工作仍然由同一课题组的Carlos继续完成并撰写论文和代码，这次论文同样对应着开源代码，youtube演示效果惊人，很多场景下无需大量修改即可直接使用，可谓是工作党的KPI，学生党的SCI。 废话少说，直入主题。ORB-SLAM3与前两次作品相比，引入和视觉惯性和多地图模式的SLAM。其算法支持的传感器也有单目、双目、RGBD相机等。在相机的成像
ORB-SLAM总结
weixin_44682965的博客
09-27 1万+
Abstract 本文介绍了ORB-SLAM，这是一种基于特征的单目SLAM系统，可在大小型室内外环境中实时运行。该系统对严重的运动模糊具有鲁棒性，可实现较宽的基线回环和重定位，并包括全自动的初始化。我们基于近年来的出色算法，从头开始设计了一个新颖的系统，该系统对所有SLAM任务使用相同的特征 ：跟踪，映射，重定位和回环。利用优胜劣汰的策略选择关键帧和点，从而有出色的鲁棒性，并生成了紧凑的跟踪地图，该地图仅在场景内容发生变化时才会增长，从而实现持续运行。我们提供了来自最受欢迎数据集的27个序列的详尽评估。与
Hector SLAM技术解析：构建鲁棒地图
"这份资源是关于Hector SLAM的演示文稿，主要涵盖了Hector SLAM的基本介绍、团队背景、需求、工作原理、关键组成部分以及实际应用案例。它由Stefan Kohlbrecher等人在2012年ROS RoboCup Rescue Summer School Graz上...
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