ultra fast lane detection基于原型开始训练的操作

本文档介绍了如何进行ultra fast lane detection的训练,包括修改culane.py或tusimple.py配置,调整train.py文件,并详细说明了如何进行多节点多GPU的分布式训练流程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、修改configs/culane.py或tusimple.py

修改数据集路径:data_root = '/home/dell/Ultra-Fast-Lane-Detection-master/xxxxxx' 
修改log路径:log_path = '/home/dell/Ultra-Fast-Lane-Detection-master/log'
改修训练参数:# TRAIN
epoch = 50
batch_size = 3
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