机器视觉就是采用成像技术,获取被测目标的图像,再经过快速图像处理与图像识别算法,从摄取图像中获取目标的尺寸、方位、光谱结构、缺陷等信息,从而可以执行产品的检验、分类与分组、装配线上的机械手运动引导、零部件的识别与定位、生产过程中质量监控与过程反馈等任务。
引导
①引导(Guide): 实现生产自动化,提供灵活性,提供质量和产量的一个需求。通过提取到的信息来指导执行结构进行下一步的逻辑运动。
校验
②检验(Inspect): 其实就是更侧重于对设定的目标跟实际的目标进行一个判断,OK或者NG判断功能。
测量
③测量(Gauge): 在精度要求高或者速度要求快,并且需要非接触式测量的时候,会运用到机器视觉,并且这个占的比重也相对比较大。
识别
④识别(Identify): 用于对产品信息的追溯,比如说读取代码字符、通过颜色形状或者装配识别。然后,主要是对用二维码、条形码的读取,再结合数据库的功能实现可控物料流程,实现可追溯性,收集重要数据,也是目前很重要的应用之一。
引导系统的构成可分成标定工具、视觉软件、视觉硬件、运动机构四大部分。机器视觉首先进行信息采集,视觉硬件采集到信息之后,用视觉软件进行分析,通过软件对视觉硬件采集的图像进行分析处理数据,再将信息传递给运动机构,引导运动机构完成执行的逻辑任务。