ROS系列——ROS系统清理-rosclean

已于 2022-11-23 13:34:22 修改
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分类专栏： ROS 文章标签： 自动驾驶 机器人 人工智能
于 2022-09-13 10:21:06 首次发布
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ROS系统清理-rosclean

简单描述

当ROS运行一段时间后，启动master节点，可能会出现如下类似WARNING：
WARNING: disk usage in log directory [/home/你的用户名/.ros/log] is over 1GB.
It’s recommended that you use the ‘rosclean’ command.

查看可清理文件的大小

rosclean check

清理

rosclean purge
同意清理输入：y
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