ubuntu20.04.6 ROS source devel/setup.bash

运行Bash脚本命令

将当前工作目录下的"devel/setup.bash"文件作为一个脚本来执行

脚本中定义的环境变量和函数会在当前的Shell会话中被设置和加载。

退出虚拟环境

conda deactivate

进入根目录 

cd ..

进入子目录

cd ros_lianxi

 运行脚本

source devel/setup.bash

 查看环境

echo $ROS_PACKAGE_PATH

 确保纳入环境变量

/home/chuanmei/ros_lianxi/src 已经纳入环境变量

每开一个终端都需要 运行一次

source devel/setup.bash

不然就没有添加该路径，如下

chuanmei@ubuntu:~/Desktop$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
/opt/ros/noetic/share