仪表放大器(INA)是一种非常特殊的差分输入放大器;它的主要重点是提供差分增益和高共模抑制。INAs提供高输入阻抗和低输出阻抗;更新的设备也将提供低偏移量和低噪音。
高共模抑制比(CMRR)和高精度的独特组合使INAs对电机控制器、电池测试设备、模拟输入模块、LCD测试设备和患者监控系统等误差预算小的应用特别有吸引力。为了理解为什么INAs非常适合这些应用，重要的是讨论什么是INA以及它是如何工作的。
首先，让我们谈谈什么是INA。INA的一般定义是一个电路或器件配备一到三个内部运放(运放)，以改善信号质量和增加共模抑制。更常见的INA类型是图1所示的三个运放配置。这种配置可以单独设置，但使用INA集成电路(IC)将不仅节省空间在您的设计，但将减少CMRR错误。
这类INA有三个主要特点:
- 增益可以通过一个外接电阻设定。
- 输入级装有缓冲放大器。
- 输出级是传统的差分放大器。
理解这三个INA特征是理解INA如何工作的关键。
首先，为什么使用外接电阻设置增益如此有用?真正的问题是，为什么不是呢?而不是复杂的反馈回路，您可以节省空间在您的设计，只需使用一个电阻和一个INA。
现在你可能会质疑输入缓冲阶段。为什么要包括输入缓冲器而不是差分放大器?主要有两个原因。传感器和传感电路可以有高输出阻抗。如果阻抗过高，它将支配差分放大器的输入阻抗。设计器用缓冲器隔离高阻抗。由于运放具有高输入阻抗和低输出阻抗，TI在差分放大器前放置了缓冲级，以允许板级和系统级工程师使用TI INA的任何外围器件。输入缓冲级的另一个原因是它设置了电路的增益。
INA的最后一级是差分放大器。这是放大器抑制共模电压的部分。这一阶段减去两个输入信号。在独立差分放大器中，R2和R4是相等的，R1和R3也是相等的;这些电阻会设置增益。但是在仪表放大器中，增益是由输入级设定的，所以R1到R4对于1v /V的增益是相等的。式1表示差分放大器的增益为:
你只需要外部电阻器来确定增益。
方程2表示完整INA的增益。R5的值将在INA的数据表中列出。
那我到底有什么好处呢?INAs提供高共模抑制比(CMRR)，这在有噪声的条件下特别有用，在两个输入端都有共同噪声的情况下特别有用。这是数学计算的结果。
输入电压设置为。U2的输入是，U3的输入是。输入电压分别等于式3、式4:
式5和式6计算输入缓冲器末端和增益级节点电压为:
在哪里。可以用于和，因为R5和R6被设置为相等的值。
将V1和V2馈入差分放大器级，得到式7和式8(请记住差分放大器的增益通常为1):
你应该注意的第一件事是共模电压抵消。通常将参考电压设置为接地，这样就得到了相对于参考电压的差分信号。下面的计算将方程8简化为最终的理想方程。
在理想的情况下，共模电压现在会被抵消，但事实并非如此。共模抑制比(CMRR)误差主要由电阻失配控制，主要是在输出差放大器上，因为这是共模抑制发生的地方。电阻匹配在一个INA IC比在一个分立的INA更精确。您可以通过增加输入级的增益来减少CMRR误差，但对于较低的增益，INA ic是更好的选择。即使存在误差，INAs的CMRR仍然很高。
由于高共模抑制，INAs非常适合在有公共噪声的情况下需要精确信号时使用。例如:
- 在工业过程控制中，工业机械经常需要做精确的、重复性的任务，几乎没有误差空间。工业过程中的噪音可以来自任何地方，比如电力线。INAs可以实现精度和共模噪声抑制，从而减少机械上的误差。
- 在医疗应用中，心电图和其他病人监测系统中的任何误差测量都可能导致错误诊断。在50/60Hz共模干扰下，被测信号在几毫伏范围内。INAs提供的增益误差低至0.01%，偏置电压在微伏范围内。这种高水平的准确性对于病人监测系统来说是极好的。
- 在电池供电的仪器中，电池需要单端信号和电流传感器，INAs可以将差分输入信号转换为单端输出信号，同时产生很少的静态电流。
- 在测量系统中，INAs非常适合于从各种传感器应用中检测电流。
- 在电机控制器中，让电机做你想让它做的事需要准确的信号。INAs保持低偏移和增益误差来调整信号以获得准确的位置反馈。
正如我提到的，INAs可以很好地将微分信号转换为单端信号。单端信号只需要一根导线指向另一根导线，这意味着多个单端信号都指向同一根导线。这减少了设计中导线的数量。
单端信号是有益的，因为许多模数转换器(ADC)应用需要单端信号来操作。因此，INAs可以很好地作为接收传感器输入的系统的ADC驱动程序。adc不能接受高共模电压;INAs通过降低共模电压来解决这个问题，从而使ADC能够工作。
表1列出了一些TI最新的精密INAs。
结论
INAs与其他类型的放大器有三个主要特征。其特性包括由一个外部电阻、一个输入缓冲级和一个输出差分放大器级设定的增益。这三个特性允许INAs提供差分信号的高增益，同时抑制共模误差电压，并降低输入阻抗和输入噪声。因此，INAs在高噪声条件下要求高精度的仪器和应用中特别有吸引力。
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