构建 ROS (Robot Operating System) 工作空间的命令行工具catkin_make用法汇总

catkin_make

catkin_make 是一个用于构建 ROS (Robot Operating System) 工作空间的命令行工具，它提供了多种参数以适应不同的构建需求。以下是一些常见的 catkin_make 参数：

1. 无参数: 默认情况下，仅输入 catkin_make 会在当前目录下构建所有ROS包。

2. -j [jobs]: 指定同时运行的编译作业数。例如，catkin_make -j4 会同时运行四个编译作业，这可以加快构建过程，尤其是在多核处理器上。

3. -l [load]: 限制编译作业的系统负载。例如，catkin_make -l2 会在系统负载达到2时停止启动新的编译作业。

4. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release: 设置构建类型为Release，优化编译的代码性能。另一个常见的选项是 Debug，用于调试。

5. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=路径: 设置安装前缀，即指定安装目录的路径。

6. clean: 清理构建目录。例如，catkin_make clean 会清除之前的构建结果。

7. install: 类似于之前提到的，这个参数会将构建的文件复制到安装目录。