ROS入门 2.4.5 rossrv
《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼
rossrv是用于显示有关ROS服务类型的信息的命令行工具,与 rosmsg 使用语法高度雷同。
rossrv show 显示服务消息详情
rossrv info 显示服务消息相关信息
rossrv list 列出所有服务信息
rossrv md5 显示 md5 加密后的服务消息
rossrv package 显示某个包下所有服务消息
rossrv packages 显示包含服务消息的所有包
-
rossrv list
会列出当前 ROS 中的所有 srv 消息
-
rossrv packages
列出包含服务消息的所有包
-
rossrv package
列出某个包下的所有msg
//rossrv package 包名
rossrv package turtlesim
-
rossrv show
显示消息描述
//rossrv show 消息名称
rossrv show turtlesim/Spawn
结果:
float32 x
float32 y
float32 theta
string name
---
string name
-
rossrv info
作用与 rossrv show 一致
-
rossrv md5
对 service 数据使用 md5 校验(加密)