第 3 章 ROS通信机制进阶

最新推荐文章于 2024-06-08 17:23:22 发布
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ROS入门 第 3 章 ROS通信机制进阶

《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼

上一章内容，主要介绍了ROS通信的实现，内容偏向于粗粒度的通信框架的讲解，没有详细介绍涉及的API，也没有封装代码，鉴于此，本章主要内容如下:

  • ROS常用API介绍；
  • ROS中自定义头文件与源文件的使用。

预期达成的学习目标:

  • 熟练掌握ROS常用API；
  • 掌握ROS中自定义头文件与源文件的配置。
赵虚左
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ROS入门跟着我就够了（三）ROS通信机制进阶
zhangyuanbonj的博客
09-22 994
上一章内容，主要介绍了ROS通信的实现，内容偏向于粗粒度的通信框架的讲解，没有详细介绍涉及的API，也没有封装代码，鉴于此，本章主要内容如下: ROS常用API介绍； ROS中自定义头文件与源文件的使用。 1 2 预期达成的学习目标: 熟练掌握ROS常用API； 掌握ROS中自定义头文件与源文件的配置。
ROS自主导航学习———ROS通信机制
向阳而生的博客
12-02 1792
前言 前面ROS很多都忘记了 ，现在来重新回顾一下内容 ROS 中的基本通信机制主要有如下三种实现策略: 话题通信(发布订阅模式) 服务通信(请求响应模式) 参数服务器(参数共享模式) 话题通信(发布订阅模式) 以发布订阅的方式实现不同节点之间数据交互的通信模式。 话题通信实现模型是比较复杂的，该模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色: ROS Master (管理者) Talker (发布者) Listener (订阅者) ROS Master 负责保管 Tal
ROS学习文档--赵虚左老师
weixin_44013558的博客
12-02 4763
Introduction · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程
ROS 课程讲义
11-19
ROS 机器人操作系统的教学讲义，适用于ROS入门。对ROS的框架以及各模块进行了相对详细的讲解，帮助读者解惑。
【ROS理论与实践-赵虚左老师】Chap1 ROS概述与环境搭建
qq_30708051的博客
07-09 4890
【ROS理论与实践-赵虚左老师】Chap1 ROS概述与环境搭建
赵虚左ROS1教程：第二章 ROS通讯机制
m0_70117458的博客
03-11 1367
采用赵虚左的ROS教程学习ROS
ROS理论与实践——赵虚左Autolabor
zcgygs的博客
06-11 3888
ROS理论与实践
ROS基础学习-ROS通信机制进阶
最新发布
周陽讀書
06-08 1366
前面的都是粗粒度的通信框架基础，没有详细介绍涉及的API，也没有封装代码，后面研究更深入的东西。ROS常用APIROS中自定义头文件与源文件的使用。
ROS进阶功能—action通信机制
weixin_45661757的博客
10-25 1057
ROS进阶功能—action通信机制 目录一、总述二、action三、action的工作机制四、action的简单案例五、总结 一、总述 ROS中常用的通信机制是话题（Topic）和服务（Service），但是在很多场景下，这两种通信机制往往满足不了所有需求。比如机械臂控制，如果用话题发布运动目标，由于话题是单向通信，则需要另外订阅一个话题来获得机器人运动过程中的状态反馈。如果用服务发布运动目标，虽然可以获得一次反馈信息，但是对于控制来说数据太少，而且当反馈迟迟没有收到时，就只能等待，做不了其他事情。那么.
ROS理论与实践_9.ROS2.0_代码
04-10
ROS理论与实践_9.ROS2.0_代码
在Jetson Nano上学习ROS的记录（版本Ubuntu18.04，课程来源赵虚左老师的《ROS理论与实践》）第十一章-第一节 机器人系统仿真（URDF相关）
layra_liu的博客
07-05 1509
第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点 第二章 话题通信 第三章 服务通信 第四章 参数服务器 第五章 常用指令 第六章 通信机制实操 第七章 ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入) 第八章 元功能包、节点运行管理launch文件（teleop_twist安装方法） 第九章 重名问题、分布式通信 第十章-第一节 TF坐标变换（内含PyKDL 和PyInit__tf2功能缺失等解决） 第十章-第二节 TF坐标变换实操 第十章-第三节 rosbag、rqt工具箱 第十
赵虚左Ros2-核心篇讲义学习-第二三章 ROS2通信机制核心
迷途
12-27 3105
在ROS2中通信方式虽然有多种，但是不同通信方式的组成要素都是类似的，比如：通信是双方或多方行为、通信时都需要将不同的通信对象关联、都有各自的模型、交互数据时也必然涉及到数据载体等等。本节将会介绍通信中涉及到的一些术语。话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即：一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。
Ros2_学习整理_坐标系变换_11（赵虚左老师）
m0_51759289的博客
05-30 924
本文旨在学习整理Ros2相关内容，并给大家做一个分享！
Ros2学习梳理_汇总（赵虚左老师）
m0_51759289的博客
05-30 1512
本篇博客对学习Ros2内容做一个记录，以便随时观看
【ROS理论与实践-赵虚左老师】Chap2 ROS通信机制
qq_30708051的博客
07-15 2559
【ROS理论与实践-赵虚左老师】Chap2 ROS通信机制
【ROS理论与实践-赵虚左老师】Chap3 ROS通信机制进阶
qq_30708051的博客
07-18 526
【ROS理论与实践-赵虚左老师】Chap3 ROS通信机制进阶
ROS学习笔记04、ROS通信机制进阶—函数与自定义头文件（C++版）
每个人都是独一无二的，把握好自己的节奏，跟着自己的心走。
09-20 1366
马上开学，目前学校很多实验室都是人工智能这块，大部分都是和机器人相关，然后软件这块就是和cv、ros相关，就打算开始学习一下。本章节是虚拟机安装Ubuntu18.04以及安装ROS的环境。【Autolabor初级教程】ROS机器人入门，博客中一些知识点是来源于赵老师的笔记在线笔记，本博客主要是做归纳总结，如有侵权请联系删除。链接：https://pan.baidu.com/s/13CAzXk0vAWuBsc4oABC-_g提取码：0hws博客目录索引(持续更新)
机器人操作系统ROS入门课程_仿真
04-24
对于ROS新手而言，可能会有疑问:学习机器人操作系统，实体机器人是必须的吗？答案是否定的，机器人一般价格不菲，为了降低机器人学习、调试成本，在ROS中提供了系统的机器人仿真实现，通过仿真，可以实现大部分需求，本章主要就是围绕“仿真”展开的。
ROS编程进阶：设计与构建复杂机器人
本书旨在教授读者如何利用ROS的"即插即用"特性，简化了机器人的软件架构，并且涵盖了从基础设置到高级应用的各个方面，如消息传递机制、节点通信、传感器融合、路径规划以及机器人导航等。 书中内容包括： 1. **...
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