ROS小车第二篇学习笔记，依然算是复习笔记
因为这是我的毕业设计的选题，我一向喜欢机器人方向的题目，就往这方向来选择，之前我对ROS小车一点都没有了解，不了解其中的构架，可以说完全是从一个白色领域在自我开拓。
我是不想自己继续"造轮子"的，导师也叫我不要去弄底层了，但是底层的东西要连接起来也不是拿上手就能够解决的事情，有一些配置还是有问题，这些配置问题也耽误了我好几天的时间，这几天也在摸索电脑端Rviz还有roslaunch.
我在这只是把我在zumy小车上遇到的坑填了，以防以后忘记这东西并且给有用zumy的小白一些分享。
我拿到手的小车是ODROID c1+主控板，一开始用串口连接，看了odroid的用户手册和说明，我用ch430串口连接也能达到通信协议标准，虽然用户手册上不是用ch430。连上后开启小车，我这是直接硬件安装完整的小车了，研一课程研究用过的，我直接上手连接，一开始连接的口对错了，写对读，读对写，这里一定要注意，四个口头尾和中间分别多试试，这就花了我一晚上，最后串口通信成功，但是直接进入了root模式：
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