Ubuntu安装CloudCompare 支持打开.pcd文件

1.基本的源码编译安装,这样安装完毕后不支持pcd,las等格式,需要执行下面的操作

2.源码编译安装后,build文件夹(trunk/build)会生成一个CMakeCache.txt文件,编辑它:

//Check to install qPCL plugin

PLUGIN_STANDARD_QPCL:BOOL=OFF

...

//Install qPDALIO plugin to read & write LAS files

PLUGIN_IO_QPDAL:BOOL=OFF

将对应的OFF,改为ON,重新编译安装即可支持pcd,las等点云格式

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