ubuntu cloudcompare

1. install 1

• 若没有安装 snap
  sudo apt-get install snap
• 安装 cloudcompare
  sudo snap install cloudcompare

2. install 2

• git clone --recursive https://github.com/cloudcompare/trunk.git
  cd trunk
  mkdir build
  cd build
  cmake …
  make -j6
  sudo make install
• 源码编译安装后，build文件夹（trunk/build）会生成一个CMakeCache.txt文件，编辑它：
  //Check to install qPCL plugin
  PLUGIN_STANDARD_QPCL:BOOL=OFF
  …
  //Install qPDALIO plugin to read & write LAS files
  PLUGIN_IO_QPDAL:BOOL=OFF
  将对应的OFF，改为ON，重新编译安装即可支持pcd，las等点云格式
• 在…/trunk/build/ccViewer/里面，有个ccViewer的图标，双击即可打开。

若cmake 版本过低

• 官网下载 如：cmake-3.21.1-linux-x86_64.sh
• sh cmake-3.21.1-linux-x86_64.sh
• export PATH=/home/megvii/Downloads/cmake-3.21.1-linux-x86_64/bin:$PATH
• cmake --version 查看是否成功

3. use

cloudcompare.ccViewer
cloudcompare.CloudCompare