图注意力卷积----GAC(GraphicAttentionConvolution)--卷积核可以自动调整为,适应目标形状的卷积核(GAC)

标准卷积因为有着特征各向同性而在点云语义分割方面有着内在的局限性。
本文提出一种卷积核可以动态调整成适应目标结构的形状的图形注意卷积(GAC)。GAC根据动态学习的特征有选择地关注其中最相关的部分。
卷积核的形状由学习到的注意权重贡献决定。

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