目标检测NMS理解

1 NMS
1)保留score最高的预测框
2)将与当前预测框重叠较多的proposals视作冗余

缺点:稠密物体检测时，同类的两个目标较近。会导致其中一个目标不能被召回。

2 Soft-NMS
1)”迂回“，认为重叠较多的proposals可能包含有效目标，只是重叠区域越大可能性性越小。

3 Softer-NMS
softer-NMS关注的是单个框的定位精度，而NMS和soft-NMS关注的是单个框的冗余性。

针对的问题：
1）proposals坐标不准确
2）分类score高的不一定定位score高。（NMS和Soft-NMS只基于分类score对proposals做排序），所以需要同时预测出检测框的定位score

网络结构：

经过上面的网络部分，Class分支会输出类别score，Box分支会输出box的4个坐标和这4个坐标对应的标准差