ROS工作空间一次性添加环境变量sorce devel/setup.bash

设置好ROS的工作空间catkin_ws后，每次编译后都需要设置工作空间环境变量，可以通过在.bashrc文件中添加对应环境变量，对所有终端生效，具体操作如下：

1，回到home文件夹下，.bashrc是隐藏文件，ctrl+h显示隐藏文件，找到.bashrc文件，打开，如图所示。

2，回到工作空间catkin_ws文件夹下，右击在此文件夹下打开终端，输入pwd，查看当前路径，并复制，

3，回到.bashrc文件，拉至最后一行，仿照source /opt/ros/kinetic/setup.bash，将工作空间的环境变量写入，如在步骤2中得到的路径维为：source /home/ubuntu16/catkin_ws/，则将source /home/ubuntu16/catkin_ws/devel/setup.bash放置最后一行，保存，关闭打开终端，重新打开终端，下次打开终端不需要再继续配置环境变量。如图所示

4，可在任意路径路径下运行rosrun命令。