设置好ROS的工作空间catkin_ws后,每次编译后都需要设置工作空间环境变量,可以通过在.bashrc文件中添加对应环境变量,对所有终端生效,具体操作如下:
1,回到home文件夹下,.bashrc是隐藏文件,ctrl+h显示隐藏文件,找到.bashrc文件,打开,如图所示。
2,回到工作空间catkin_ws文件夹下,右击在此文件夹下打开终端,输入pwd,查看当前路径,并复制,
3,回到.bashrc文件,拉至最后一行,仿照source /opt/ros/kinetic/setup.bash,将工作空间的环境变量写入,如在步骤2中得到的路径维为:source /home/ubuntu16/catkin_ws/,则将source /home/ubuntu16/catkin_ws/devel/setup.bash放置最后一行,保存,关闭打开终端,重新打开终端,下次打开终端不需要再继续配置环境变量。如图所示
4,可在任意路径路径下运行rosrun命令。