NYU v2数据集官方下载地址:https://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/nyu_depth_v2.html
NYU有两种数据集,一种是带标注的有1449张带有语义、深度标签;另一种是只有RGB图像的数据集。
对于nyu_depth_v2_labeled.mat数据集,获取RGB,depth,labeld,需要对数据集进行提取:提取方法
nyuv2 class_num 正常提取是849个类,但是有时候849对于分类任务类别太多,当你只需要40class的时候,最好的方法是有40类的数据集