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泠山
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传统物体检测
物体检测基础1. 特征2. 模板匹配3. 颜色直方图4. 空间分拣5. 梯度特征6. HOG 特征7. 特征融合8. 搭建分类器8.1 数据标注8.2 数据预处理8.3 训练分类器8.4 交叉验证9. 滑动窗口9.1 多尺度窗口映射颜 色空间代码1. 特征特征(Feature) 描述了一个物体的特性,而对于图像来说,这一切都归结为强度和强度的梯度,以及这些特征如何捕捉物体的颜色和形状。哪些特征更重要则取决于待检测对象的外形。在大多数应用中都需要综合使用这些特征,才能获得最佳效果。2. 模板匹配原创 2022-03-27 00:14:32 · 3736 阅读 · 1 评论 -
车道线检测
车道线检测1. 阈值2. 透视变换3. 辨别车道线3.1 直方图寻找车道线3.1.1 画直方图3.1.2 滑动窗口3.1.2.1 直方图分离两条线3.1.2.2 通过窗口迭代跟踪曲率3.1.2.3 拟合多项式3.1.2.4 跳过之后的滑动窗口步骤3.2 卷积寻找车道线4. 计算曲率传统车道线检测的具体步骤为:校准镜头去除图像的畸变使用颜色和梯度阈值使用透视变换辨别哪些像素属于车道线确定车道线的形状和位置1. 阈值可以尝试不同的颜色和梯度的阈值组合来生成一个车道线清晰可见的二进制图像,在原创 2021-02-06 17:17:56 · 2446 阅读 · 3 评论 -
Tensorflow介绍
Tensorflow介绍1. Tensor1.1 tf.placeholder()1.2 TensorFlow Math1.2.1 加法1.2.2 减法和乘法1.2.3 类型转换2. 多项式逻辑回归分类法(multionmial logistic classification)2.1 过程小结2.2 交叉熵计算方式2.3 最小化交叉熵2.4 归一化输入二级目录三级目录1. Tensor在 Tensorflow 中,数据并没有作为整数、浮点数或字符串储存。这些值被封装到了一个被称为 tensor 的对象中原创 2020-12-25 10:16:01 · 722 阅读 · 1 评论