第三方工具
文章平均质量分 87
泠山
欢迎提出任何想法和指正,没回复多半是太忙了
展开
-
PROJ将WGS84转UTM坐标
PROJ是一个通用的坐标转换软件,它将地理空间坐标从一个坐标参考系统(coordinate reference system, CRS)转换到另一个坐标参考系统。这包括地图投影以及大地测量转换。平面直角坐标系是一种直角坐标系,用于在地图上将地球表面的位置表示为平面上的二维坐标,它是一种局部坐标系,适用于较小区域的地图制图和定位。原创 2023-03-18 14:02:01 · 2396 阅读 · 0 评论 -
轨迹误差评估指标[APE/RPE]和EVO[TUM/KITTI]
在实际工程中,我们经常需要评估一个算法的估计轨迹与真实轨迹的差异来评价算法的精度。真实轨迹往往通过某些更高精度的系统获得,而估计轨迹则是由待评价的算法计算得到的。考虑一条估计轨迹Testii和真实轨迹Tgti,其中i1⋅⋅⋅N,那么我们可以定义一些误差指标来描述它们之间的差别。原创 2023-02-15 17:37:45 · 8516 阅读 · 3 评论 -
apt-fast 使用
默认的apt-get install,有时下载会非常的慢,尤其是安装的一些ppa包的时候。apt-fast 通过使用多线程下载,来给apt提速,速度有很大改善,尤其对于国内的朋友们。原创 2022-12-28 15:24:28 · 1163 阅读 · 0 评论 -
Docker 教程
Dockerfile是一个用来构建镜像的文本文件,文本内容包含了一条条构建镜像所需的指令和说明。原创 2022-12-27 19:17:51 · 10103 阅读 · 0 评论