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滤波
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就是滤波
泠山
欢迎提出任何想法和指正,没回复多半是太忙了
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滤波笔记四:扩展卡尔曼滤波
滤波笔记四:扩展卡尔曼滤波一级目录二级目录三级目录一级目录二级目录三级目录原创 2021-07-09 23:23:20 · 1563 阅读 · 2 评论 -
滤波笔记三:粒子滤波
滤波笔记三:粒子滤波1. 概述2. 稍微难一点的理解2.1 Prediction Step(预测)2.2 Innovation Step2.3 Resampling step3. 概念3.1 蒙特卡洛三级目录Reference:如何直观理解粒子滤波并进行Python编程实践如何通俗地理解「蒙特卡洛方法」,它解决问题的基本思路是什么,目前主要应用于哪些领域?通俗地解释粒子滤波器上文中已经学习了卡尔曼滤波,卡尔曼滤波在通讯、导航、控制等领域得到了广泛的应用,也取得了感人的效果。但也不得不说,卡尔曼原创 2021-06-21 19:41:25 · 3890 阅读 · 1 评论 -
滤波笔记一:卡尔曼滤波
xxx平均状态向量(state vector)。对于一个扩展卡尔曼滤波器,平均状态向量包含关于所跟踪的物体的位置和速度的信息。它被称为“平均”状态向量,因为位置和速度是用均值xxx表示的高斯分布。PPP状态协方差矩阵(state incertainty),包含了物体位置和速度的不确定性信息。RRR测量噪声协方差矩阵(Measurement noise convariance matrix),测量带来的噪声。QQQ。原创 2021-03-06 16:27:29 · 1773 阅读 · 1 评论 -
滤波笔记二:无迹卡尔曼滤波UKF CTRV&&CTRA模型
无人驾驶技术——CTRV模型1. 一次运动模型1.1 等速模型1.2 匀加速模型2. 二次运动模型2.1 恒定转弯率和速度模型(CTRV)3. UKF3.1 UKF 和 EKF 的逻辑不同点3.1 UKF 顺序3.1.1 产生 sigma 值3.1.2 UKF 增广(augmentation)3.1.3 sigma 点预测3.1.4 预测平均值和协方差3.1.5 测量预测3.1.6 更新3.1.7 总结无人驾驶的物体跟踪运动模型有很多种,包括:恒定速度模型:CV----Constant Velocity原创 2020-11-07 15:04:52 · 13750 阅读 · 5 评论