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泠山
小米内推可私信。欢迎提出任何想法和指正,没回复多半是太忙了
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二次型、正定、半正定关系
从上面动图可看出,一个平面在圆锥体上运动,可以得到圆、椭圆、双曲线,这也是它们之间具有线性关系的来源(平面的运动是线性的、或者是仿射的)。根据赫尔维茨定理,正定的条件是 奇数阶顺序主子式为负,而偶数阶顺序主子式为正,仅在这个公式中,一阶顺序主子式为。根据赫尔维茨定理,正定的条件是各阶顺序主子式都为正,仅在这个公式中,一阶顺序主子式为。但到了《多变量微积分》的时候,二阶导数就是一个二次型矩阵,也就是下面说的。这个椭圆看起来有点歪,不太好处理,我们来把它扶正,这就叫做。转载 2023-12-27 17:59:10 · 1426 阅读 · 1 评论 -
解超定方程 Ax=0 与奇异值分解
很显然,这个方程有一个零解,但这不是我们想要的,我们实际想求非零解。问题来了,那么多的特征向量,应该选择哪个作为解呢?前文已经介绍了奇异值分解,现在来聊聊奇异值分解的一个应用。也就是说(1)式的解,就是这些特征向量中的一个。上方公式(7)的推导,利用了公式(6) 及。工程中很多问题会归结为求解超定方程。这是一个带约束的最小二乘问题,我们把。等一些问题都是求解这个方程。为了求极值,我们分别对。方程(1)的非零解就是。转载 2023-04-13 11:24:08 · 407 阅读 · 0 评论 -
特征值、奇异值分解SVD、主成分分析PCA、行列式
行列式是线性变换的伸缩因子。原创 2023-04-11 20:39:14 · 654 阅读 · 1 评论 -
矩阵零空间
这表明所有满足矩阵方程的向量。,它的零空间就是所有满足。转载 2023-03-01 14:59:23 · 564 阅读 · 0 评论 -
泰勒展开式
但是上面这公式和对数函数有什么关系?为正整数,就是二项式定理。这里只不过拓展了应用范围而已。也非常常用,可以用欧拉公式推导,但是那反而不利与记忆。记忆方法是两边同时求导,要求两边都不变。的次方数和被她踩在下面的阶乘是一样的。其实公式上和常规版本是一样的,将。是奇函数,只有奇数项,并且。是偶函数,只有偶数项并且。不要急,先来看一下这个函数。那我们来看一下对数函数。用等比数列就和公式证明。转载 2023-02-16 20:00:26 · 1064 阅读 · 0 评论 -
向量的内积与外积
需要额外提醒的是,向量和加减法、内外积,即使在不谈论它们的坐标时也可以计算。例如,虽然内积在有坐标时,可以用两个向量的分量乘积之和表达,但是即使不知道它们的坐标,也可以通过长度和夹角来计算二者的内积。所以两个向量的内积结果和坐标系的选取是无关的。时,才可以谈论该向量在此坐标系下的坐标,也就是找到若干个实数对应这个向量。坐标的具体取值,一是和向量本身有关,二是和坐标系(基)的选取有关。用线性代数的知识来说,三维空间中的某个点的坐标也可以用。外积的结果是一个向量,它的方向垂直于这两个向量,大小为。原创 2022-09-17 14:34:20 · 1033 阅读 · 0 评论 -
四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换
Eigen 中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换原创 2022-02-09 21:11:00 · 8172 阅读 · 3 评论