自动驾驶常见英文缩写

已于 2024-02-19 14:37:15 修改
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分类专栏： 自动驾驶 文章标签： 自动驾驶 人工智能
于 2022-01-12 11:00:09 首次发布
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常见自动驾驶英文缩写

自动驾驶等级介绍

  • L0：人工驾驶，驾驶员执行全部的驾驶任务，主要是一些预警和提示功能，常用的传感器有摄像头（前视、环视、座舱等）、毫米波雷达、超声波雷达。

  • L1：辅助驾驶，在适用的设计范围下，驾驶自动化系统（driving automation system）可持续执行横向或纵向的车辆运动控制的某一子任务（不同时进行），驾驶员负责执行其他的动态驾驶任务。提供辅助和控制的功能（偏辅助），常用的传感器有摄像头、毫米波雷达、超声波雷达。

  • L2：部分驾驶自动化，在适用的设计范围下，驾驶自动化系统（driving automation system）可持续执行横向或纵向的车辆运动控制任务（不同时进行），驾驶员进行周边监控并监督驾驶自动化系统。L2级别及以下以驾驶员操控汽车为主，驾驶系统主要提供辅助功能。提供辅助和控制的功能（控制功能增多），常用的传感器有摄像头、毫米波雷达、超声波雷达。

  • L3：有条件驾驶自动化，在适用的设计范围下，自动驾驶系统（Automated Driving System，ADS）可持续执行完整的动态驾驶任务，驾驶员需要在系统失效时接受系统的干预请求，及时作出响应。L3级别在限定条件下，系统操控汽车，驾驶员在必要时进行接管。常用的传感器有摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达。

  • L4：高度驾驶自动化，在适用的设计范围下，自动驾驶系统（Automated Driving System，ADS）可持续执行完整的动态驾驶任务，驾驶员不需要对系统请求作出响应。L4级别在限定条件下，系统可以基本上操控智能汽车，不需要驾驶员进行接管。

  • L5：完全驾驶自动化，自动驾驶系统（Automated Driving System，ADS）在所有道路环境执行完整的动态驾驶任务及动态驾驶任务支援，驾驶员无需介入。

A

缩写全称中文
ABSAnti-lock Braking System防抱死制动系统
ACCAdaptive Cruise Control自适应巡航(L1)1
ADASAdvanced Driver Assistance System高级驾驶辅助系统
ADBAdaptive Driving Beam自适应远光灯
ADCUADAS Domain Controller Unit自动驾驶域控制器
AEBAutonomous Emergency Braking自动紧急制动(L1)2
AEB-VRUAEB-Vulnerable Road User行人自动紧急制动系统2
AESAutomatic Emergency Steering自动紧急转向
ALCAuto Line Change/Control自动变道辅助(L1)3
ANPApollo Navigation Pilot百度领航辅助驾驶系统
APAAuto Parking Assist自动泊车辅助(L2)
APOAutonomous Poll Out主动驶出
AVMAround View Monitor全景监控
AVPAuto Valet Parking自动代客泊车(L3)
ASICApplication Specific Integrated Circuit即专用集成电路

B

缩写全称中文
BCMBody Control Module车身控制模块
BCWBlind Collision Warning盲点碰撞预警
BEVBattery Electric Vechicle电动车
BEVBird’s Eye View鸟瞰图
BPUBrain Processing Unit地平线公司主导的嵌入式处理器架构
BSDBlind Spot Detection盲点监测(L0)4
BSPBoard Support Package板级支持包

C

缩写全称中文
CANController Area Network控制器局域网络
CMAContiguous Memory Allocator连续内存区管理5
CIPVClosest In Path Vehicle路径上最近的车辆

D

缩写全称中文
DAWDriver Fatigue Monitor System驾驶员疲劳提醒
DCUDomain Controller Unit域控制器
DDSData Distribution Service数据分发服务
DMADirect Memory Access直接内存访问6
DMSDriver Monitoring System驾驶员状态监测(L0)
DOWDoor Open Warning开门预警(L0)
DSPDigital Signal Processing数字信号处理
DTCDiagnostic Trouble Code诊断故障代码

E

缩写全称中文
ECUElectronic Control Unit电子控制单元7
EEAElectrical/Electronic Architecture电子电气架构8
EFLEffective Focal Length有效焦距
EHBElectrical Hydraulic Brake电子液压制动系统
eMMCEmbedded Multi Media Card嵌入式多媒体卡9
ENCAPEuropean New Car Assessment Programme欧洲新车测试评价标准
EOLEnd of Line车辆下线，一般指工厂标定
EPSElectric Power Steering电动助力转向系统
ESCElectronic Stability Controller车身电子稳定性控制系统
ESPElectronic Stability Program电子车身稳定系统
ETHEthernet以太网

F

缩写全称中文
FADFull Assisted Driving全辅助驾驶
FCTAFront Cross Traffic Assist前横穿侧向辅助(L0)
FCTBFront Cross Traffic Brake前横穿侧向制动
FCWFoward Collision Waring前向碰撞预警(L0)
FPUFloating Processing Unit浮点计算单元，通用处理器中的浮点运算模块
FSDFull Self-Drive完全自动驾驶
FSRAFull Speed Range ACC全速域自适应巡航

G

缩写全称中文
GDCGeometry Distortion Correction几何畸变矫正
GNSSGlobal Navigation Satellite System全球导航卫星系统
GPUGraphics Processing Unit图形处理器，采用多线程SIMD架构，为图形处理而生

H

缩写全称中文
HADHighly Automated Driving高级别自动驾驶
HAVPHome Autonomous Valet Parking家庭区域记忆泊车
HBAHigh Beam Assist大灯辅助
HMWHeadway Monitoring Warning车距检测警告(L0)
HPAHome-zone Parking Asist记忆泊车(L2)
HUDHead Up Display抬头显示系统
HWAHighway Assist高速公路辅助(L2)
HWPHighway Pilot高速驾驶指引(L3)

I

缩写全称中文
ICAIntelligent Cruise Assist智能巡航辅助
ICDInterface Control Document接插件引脚定义文件
ICUInstrumentation Control Unit组合仪表
IHCIntelligent high-low beam Control智能远近光控制(L0)
IMUInertail Measurement Unit惯性测量单元
ISAIntelligent Speed Assistance欧盟智能速度辅助系统法规
ISPImage Signal Processing图像信号处理

L

缩写全称中文
LCALane Changing Assist变道辅助(L0)
LCCLane Centering Control车道居中控制(L1)
LDCLens Distortion Correction镜头畸变校正
LDPLane Departure Prevention车道偏离抑制(L1)
LDWLane Departure Warning车道偏离预警(L0)10
LKALane-Keeping Assistance车道保持辅助(L1)11

M

缩写全称中文
MCUMicro Controller Unit微控制单元
MMIMan-Machine Interface人机交互系统
MPUMicro Processor Unit微处理单元
MRRMid-Range Radar中距毫米波雷达

N

缩写全称中文
NOANavigate on Autopilot自动辅助导航驾驶
NPUNeural Network Processing Unit神经网络处理器，是基于神经网络算法与加速的新型处理器总称
NVSNight Vision System夜视系统(L0)

O

缩写全称中文
OTSOff Tool Sample样品观察12

P

缩写全称中文
PAVPPark Autonomous Valet Parking停车场代客泊车
PCWPedestrian Collision Warning行人安全辅助
PDAParking Distance Alarm驻车距离报警(L0)
PDCParking Distance Control泊车测距功能(L0)13
PNCPlanning and Control规划与控制
PPAPProduction Parts Approval Process生产零件审批控制程序12
PTRProduction Trial Run试生产阶段12

R

缩写全称中文
RCAReversing Condition Assist倒车环境辅助
RCTARear Cross Traffic Assist后横穿侧向辅助(L0)
RCTBRear Cross Traffic Brake后横穿侧向制动
RCWRear Collision Waring后方碰撞预警(L0)
RPARemote Parking Assist远程泊车辅助(L2)
RTKRealtime Kinematic实时动态

S

缩写全称中文
SASSpeed Assist System智能速度辅助(L1)
SCFSpeed Control Function速度控制功能
SLASpeed Limit Assist智能限速辅助14
SLIFSpeed Limit Information Function限速提示功能
SLWFSpeed Limit Warning Function限速警告功能
SPCService Point Calibration服务点标定/在线标定15
SOME/IPScalable service-Oriented MiddlewarE over IP基于 IP 协议的面向服务的可扩展性通信中间件协议
SOPStart of Production量产12
SVMSurround View Monitor全景影像(L0)

T

缩写全称中文
TACTarget Alignment Calibration目标对准标定/产线标定
TJATraffic Jam Assist交通拥堵辅助(L2)16
TJPTraffic Jam Pilot交通拥堵领航(L3)
TLATraffic Light Assist交通信号灯辅助
TLRTraffic Light Recognition交通信号灯识别
TSRTraffic Sign Recognition交通标志提醒(L0)
TTCTime to Collision碰撞时间

U

缩写全称中文
UDPUser Datagram Protocol用户数据报协议17

V

缩写全称中文
VCUVehicle Control Unit整车控制单元
VDCVehicle Synamics Control车辆动态控制系统

  1. ACC(自适应巡航系统)是一项舒适性的辅助驾驶功能。如果车辆前方畅通，自适应巡航(ACC)将保持设定的最大巡航速度向前行驶。如果检测到前方有车辆，自适应巡航(ACC)将根据需要降低车速，与前车保持基于选定时间的距离，直到达到合适的巡航速度。

    自适应巡航也可称为主动巡航，类似于传统的定速巡航控制，该系统包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块。在自适应巡航系统中，系统利用低功率雷达或红外线光束得到前车的确切位置，如果发现前车减速或监测到新目标，系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速，从而使车辆和前车保持一个安全的行驶距离。

    当前方道路障碍清除后又会加速恢复到设定的车速，雷达系统会自动监测下一个目标。主动巡航控制系统代替司机控制车速，避免了频繁取消和设定巡航控制。当与前车之间的距离过小时，ACC 控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航系统适合于多种路况，为驾驶者提供了一种更轻松的驾驶方式。 ↩︎

  2. AEB && AEB-VRU
    AEB: 在检测到后车即将与前车碰撞时，通过探测系统主动帮助后车驾驶员进行紧急制动、从而减少或避免碰撞事故的发生。
    AEB-VRU: 针对弱势道路使用者的自动紧急制动，其中弱势道路使用者主要包括行人、骑行者等。 ↩︎ ↩︎

  3. ALC Auto Lane Change，自动并线。驾驶员按下转向灯拨杆，ALC 系统将对环境进行判断，然后辅助驾驶员将车辆驶入相邻车道。 ↩︎

  4. 由于汽车后视镜存在视觉盲区，变道之前就看不到盲区的车辆，如果盲区内有超车车辆，此时变道就会发生碰撞事故。在大雨天气、大雾天气、夜间光线昏暗，更加难以看清后方车辆，此时变道就面临更大的危险，盲点监测系统就是为了解决后视镜的盲区而产生的。

    BSD(盲点监测系统)，是汽车上的一款安全类的高科技配置，主要功能是扫除后视镜盲区，依赖于车辆尾部两个雷达时刻监测车辆的侧后面和侧面状态，如果车辆位于该区域内，驾驶员将通过后视镜上盲点警告指示灯和组合仪表获得相关警告提示，避免在车道变换过程中由于后视镜盲区而发生事故。 ↩︎

  5. CMA 是一种用于内核内存管理的技术，通常用于嵌入式系统和 Linux 内核中。它的主要功能是动态分配和管理连续的内存块，以满足设备驱动程序和其他内核模块的需求。主要特点：
    1.CMA用于分配连续的物理内存块，通常用于设备驱动程序，如图形卡、音频设备等。
    2.CMA分配的内存通常在内核空间中，设备可以直接访问它，而无需涉及用户空间。
    3.CMA通常用于存储设备缓冲区等用途，以提高性能。 ↩︎

  6. DMA 是一种用于数据传输的技术，允许外部设备（如硬盘驱动器、网络接口卡、图形卡等）直接访问系统内存，而不需要通过中央处理器（CPU）的干预。DMA 可用于提高数据传输的速度和效率。主要特点：
    1.DMA允许外部设备直接读取或写入系统内存中的数据，而无需 CPU 的介入，从而减少了 CPU 的负载。
    2.DMA通常用于大规模数据传输，例如大文件的读写、网络数据包的传输等。
    3.DMA控制器负责管理数据的传输，包括地址、数据量和传输方向。
    4.DMA通常用于提高系统性能和响应速度。 ↩︎

  7. ECU(Electronic Control Unit)电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。它和普通的电脑一样,由微处理器(CPU)、存储器(ROM, RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。用一句简单的话来形容就是“ECU 就是汽车的大脑”。 ↩︎

  8. EEA(Electrical/Electronic Architecture)电子电气架构，是首先由德尔福公司提出的，集合汽车的电子电气系统原理设计、中央电器盒的设计、连接器的设计、电子电气分配系统等设计为一体的整车电子电气解决方案的概念。 ↩︎

  9. eMMC(Embedded Multi Media Card)嵌入式多媒体卡 由一个嵌入式存储解决方案组成，带有MMC（多媒体卡）接口、快闪存储器设备及主控制器。其应用为对存储容量有较高要求的消费电子产品。 ↩︎

  10. LDW(车道偏离预警系统)是指行车中未打转向灯突然大幅度偏离车道，不正常偏移时，行车记录仪一旦判定行驶路线有异，便会以行车记录仪的显示屏幕提醒驾驶人，并发出声响警告对司机进行警示。这将使司机可以马上采取行动，回到原行车道上。

    车道偏离预警系统主要由HUD抬头显示器、摄像头、控制器以及传感器组成。当车道偏离预警系统开启时，摄像头（一般安置在车身侧面或后视镜位置）会时刻采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数。

    当检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，之后由控制器发出警报信号，整个过程大约在 0.5 秒完成，为驾驶者提供更多的反应时间。而如果驾驶者打开转向灯，正常进行变线行驶，那么车道偏离预警系统不会做出任何提示。 ↩︎

  11. LKA(车道保持辅助系统)属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。可检测本车在车道内的位置，并可自动调整转向，使本车保持在车道内行驶。

    如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动，或者是声音来提请驾驶员注意，并轻微转动方向盘修正行驶方向，使车辆处于正确的车道上，若方向盘长时间检测到无人主动干预，则发出报警，用来提醒驾驶人员。

    如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，那么系统处于待命状态。这通过组合仪表盘中的绿色指示灯显示。当系统处于待命状态下，如果在过标记线前打了转向灯，警告信号就会被屏蔽，认定驾驶员为有意识的换道。

    该系统主要应用于结构化的道路上，如高速公路和路面条件较好（车道线清晰）的公路上行驶。当车速达到65km/h或以上才开始运行。 ↩︎

  12. OTS/PPAP/PTR 阶段有什么区别？
    一般整车厂每个车型的新项目都是按照 APQP(Advanced Product Quality Planning 产品质量先期策划) 执行，包含 OTS、PPAP、SOP 等动作。
    OTS: Off Tool Sample，中文意思样品观察，主要是在试制阶段，只需要产品满足图纸要求即可。试制成功后提交 OTS 认证报告进入下一阶段，即 PPAP。
    PPAP: Production Parts Approval Process，中文意思生产零件审批控制程序，期间要考查供应商是否已经正确理解了顾客工程设计记录和规范的所有要求，以及其生产过程是否具有潜在能力，在实际生产过程中按规定的生产节拍满足顾客要求的产品。通过后提交 PPAP 报告进入下一阶段。
    PTR: Production Trial Run，中文意思是零部件试生产。并非造车必需。如果过程或供应商发生大的产品变更等才会开启 PTR 流程。 ↩︎ ↩︎ ↩︎ ↩︎

  13. PDC Parking Distance Control，泊车测距功能。俗称倒车雷达，通过雷达侦测车辆前后方的障碍物，帮助司机“看见”摄像头里看不到的物体，提高驾驶安全性。 ↩︎

  14. SLA: 智能限速辅助开启后，仪表板会显示一个由地图或摄像头数据确定的速度限制，超出该限制时，限速图标将轻微闪烁以提示驾驶员保持正确的车速。当车速超出限速数值时，仪表板的限速数值也会闪烁提醒驾驶员已超速。智能限速辅助仅做限速提示和超速警告，不主动干预调整车速，驾驶员需要按照道路限速要求调整行车速度。 ↩︎

  15. SPC: 打个比方，4S 店标定。 ↩︎

  16. TJA Traffic Jam Assit，交通拥堵辅助。指在车辆在沿车道线行驶时，诊断到车道线发生丢失时。跟随前车的行驶轨迹行驶，直至车道线再次识别，TJA功能将切换回LCC。TJA的工作车速范围为: 0~60km/h。 ↩︎

  17. UDP 与 TCP/IP 的区别:
    TCP/IP协议是一个协议簇。里面包括很多协议的，UDP只是其中的一个， 之所以命名为TCP/IP协议，因为TCP、IP协议是两个很重要的协议，就用他两命名了。
    TCP 协议和 UDP 协议的区别：
    1.TCP 是面向连接的协议，也就是说，在收发数据前，必须和对方建立可靠的连接。UDP 是一个非连接的协议，传输数据之前源端和终端不建立连接， 当它想传送时就简单地去抓取来自应用程序的数据，并尽可能快地把它扔到网络上；
    2.TCP 保证数据正确性，UDP 可能丢包；
    3.UDP 程序结构较简单 ↩︎

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