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相机标定
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泠山
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多相机图像映射
28∘60∘zc使用,可得关系式:28∘相机坐标系转像素坐标系:zc∗x28y2811/zcfx280000fy2800u28v28100001∗X28Y28Z28160∘相机坐标系转像素坐标系:zc∗x60y6011/zcfx600000fy6000u。原创 2022-09-23 17:58:33 · 880 阅读 · 0 评论 -
常用相机投影及畸变模型(针孔|广角|鱼眼)
omnidirectional camera(广角相机):在一个水平面有360°视野的相机,或视野能覆盖半个球或近似整个球的相机。面镜(mirror)与透镜(lens)的区别:广角相机成像步骤与普通相机基本一致,主要的区别在于镜头聚光的部分,广角相机为了获得更大的FOV,有三种镜头聚光方式:设O−x−y−zO-x-y-zO−x−y−z为相机坐标系,习惯上将zzz轴指向相机前方,xxx轴向右,yyy轴向下。OOO为摄像机的光心,也是针孔模型中的针孔。现实世界的空间点P,经过小孔OOO投影之后,落在物理成像平面原创 2020-08-12 19:46:05 · 23948 阅读 · 18 评论