泠山的博客

下的cmake，并不能保证能找到MKL，应该是MKL版本更新导致的不通用问题。

问题可能原因有：程序运行前：程序运行后：

个人感觉一般出现这种问题，一般都是安装 conda 环境后，编译时使用的环境不一致所造成的。这里报错的位置是，但报错信息主要与有关。这个问题是因为安装sqlite3的时候没有把相关函数编译进来，如果之前是使用 ubuntu 上的 apt 软件包安装的，默认是没有编译这个函数的。

关闭 VSCode，重启后即可正常使用。

sudo rosdep init && rosdep update 时，提示 “rosdep: command not found”。因为使用的zsh，如果直接使用以下命令，解决方式：老老实实安装 rosdep。

比如在运行docker ps时会出现题目所述报错，

文章所说，这里的理解是：现在安装的包，其所依赖的环境有点难解决。什么叫难解决，比如现在这个包依赖很多包，然后这些被依赖的包版本都不满足要求，有的可能需要更新，有的可能你又安装过高了，需要安装更低版本，但是如果你安装更低版本，依赖这个包的一些包又会不舒服。因为是在科学上网的方式下进行的，所以不存在需要切换源的问题。网上别人写的的基本没用。耗时耗力，非常可恶。

版本过高导致，重新下了个 0.4.0 版本，修改软链接后，程序正常运行。发现一个个 node 都崩了，可以看到是。

有一个 C++ 工程，直接使用 CMakeLists.txt 编译出来好好的，可以直接执行；导致的，详细原因请参考第二个参考文献。指令，发现确实动态库没链接上。

其实上述的这段代码才是标准的定义容器方法，只是我们一般情况下定义容器的元素都是C++中的类型，所以可以省略，这是因为在C++11标准中，aligned_allocator管理C++中的各种数据类型的内存方法是一样的，可以不需要着重写出来。但是在 Eigen 管理内存和 C++11 中的方法是不一样的，所以需要单独强调元素的内存分配和管理。这个错误也是和上述一样的提示，编译不会出错，只有在运行的时候出错。

报错是由于在 Windows 下编写的 sh 文件，由于 sh 文件的格式为 dos 格式 ，而 Linux 只能执行格式为 unix 格式的 shell 脚本。：如果输出结果中行末尾是，则是dos格式，如果行末尾只是，则是unix格式；：编辑文件，执行,若执行结果为fileformat=dos则为dos格式，若执行结果为fileformat=unix则为unix格式；：以16进制查看文件，若输出结果中存在则为dos格式，如果只有则为unix格式。其中即为回车符“\r”，即为换行符“\n”。...

在编译含 g2o 或 pangolin 的程序时出现以下错误：make[2]: *** No rule to make target ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libEGL.so’提示没有这个库，该库文件归属功能包 libegl1-mesa-dev。定位至 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/，发现有以下链接：修改软链接，即可解决以上问题：sudo ln -s libEGL.so.1 libEGL.so...