汽车电子 -- 车载ADAS之RCW(后碰撞预警系统)

相关法规文件:

• RCW：
  GB 4785-2019 汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定
  

一、后方碰撞预警系统 RCW（ Rear Collision Warning ）

参看：功能定义-后方碰撞预警

RCW 功能可以对自车行驶过程中对后方车辆进行监测，当后方车辆将会与自车发生碰撞时产生报警。

1、报警区域：

• 直线 A 与本车尾边缘平行，距离为 70.0m 。
• 直线 B 是车尾边缘的延长线。
• 直线 C/D 与本车中心线平行，和本车左/右边缘线重合(外后视镜除外)。

RCW 报警区域通常是自车正后方区域加上两侧宽约 0.5m 的安全区域。

以上就可以划定报警区域为：
横向：-(1/2车宽+0.5)m ~ (1/2车宽+0.5)m
纵向：-70m - 0m

功能场景

场景描述：后方车辆加速靠近自车，并与自车存在碰撞风险，系统应发出警告.

功能需求

1、车速范围：10km/h-150km/h
2、档位：非 R（停车挡）/P（倒挡） 档
3、报警触发：目标车辆进入报警区域且满足以下条件：

4、报警时长要求：500ms≤报警时长≤3s。
5、当转向灯、双闪灯、紧急制动灯亮起时，RCW报警应当抑制。