【ROS通信机制进阶四】日志相关的函数

最新推荐文章于 2023-01-04 19:10:51 发布

qq_29750461

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分类专栏： C++ ROS 文章标签：机器人

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本文记录日志相关的函数，主要记录下测试代码

ROS中的日志等级与其他编程语言类似，主要包含：
1 DEBUG(调试):只在调试时使用，此类消息不会输出到控制台；
2 INFO(信息):标准消息，一般用于说明系统内正在执行的操作；
3 WARN(警告):提醒一些异常情况，但程序仍然可以执行；
4 ERROR(错误):提示错误信息，此类错误会影响程序运行；
5 FATAL(严重错误):此类错误将阻止节点继续运行。

C++代码

#include "ros/ros.h"

int main(int argc,char *argv[]){
    ros::init(argc,argv,"test_04_log");
    ros::NodeHandle nh;
    //仅在调试时间打印，正常不打印
    ROS_DEBUG("DEBUG...");
    ROS_INFO("INFO...");
    ROS_WARN("WARN...");
    ROS_ERROR("ERROR...");
    ROS_FATAL("FATAL...");
    return 0;
}