ROS学习（5）可视化和调试工具一

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前言

ROS自带了大量功能强大的工具，其中包括消息日志系统、诊断消息、可视化及检测工具。

一、调试ROS节点

1、使用gdb调试器调试节点

仿照之前编写的example1例子，新建功能包chapter3_tutorials，重新编写新的节点example1，代码如下：

#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/Int8.h" 

#include <sstream>