CarSim仿真快速入门(八)—车辆动力系统建模(1)

VehicleSim动力总成模型包括发动机，扭矩传递装置（变矩器或机械离合器），变速器，分动器（用于4WD）以及前后桥上的差速器（见图1）。

图1.发动机，扭矩传递装置和变速器之间的扭矩示意图

在前轮驱动（FWD）或后轮驱动（RWD）的情况下，变速箱输出被馈送到位于驱动轴中间的差速器。图2显示了RWD系统中后桥和差速器的示意图。

图2.后驱动桥上的差速器（后轮驱动车辆）

在图3所示的四轮驱动系统（4WD）中，变速箱输出被馈送到分动箱，分动箱位于分别与前后差速器相连的前后驱动轴之间。

图3.分动箱和差速器（四轮驱动车辆）

动力系统部件总成

图4显示的界面汇集了定义四轮驱动动力总成所需的信息-发动机，变矩器（或离合器），变